TT-Getriebemotor mit Encoder und Rad - 3-6 V, Doppelwelle

Produktübersicht

• Getriebemotor für 3 V und 6 V Betriebsspannung mit integriertem Drehzahlencoder
• Motortyp TT mit Rasterzahngetriebe und Kunststoffgetrieberad
• Encoder liefert Pulssignale zur Drehzahlmessung und Positionserfassung
• Anschluss über zwei Drähte für Motor, zwei Drähte für Encodersignale
• Gesamtgewicht etwa 20 g, kompakte Bauform für mobile Roboter

Produktbeschreibung

Ein kleiner Getriebemotor mit optischem Drehzahlencoder eignet sich für fahrerlose Roboter und Modellfahrzeuge, die Fahrtrichtung, Geschwindigkeit oder zurückgelegte Strecke erfassen müssen. Der Motor läuft bei 3 V oder 6 V und wird direkt mit Gleichstrom versorgt, während der Encoder durch Lichtschranken die Raddrehungen als Impulse meldet.

Das integrierte Getriebe mit Kunststoffrädern reduziert die Motordrehzahl auf Fahrtgeschwindigkeit und erhöht das Drehmoment für den Antrieb. Der Encoder ermöglicht es, die tatsächliche Bewegung zu kontrollieren, etwa um geradeaus fahrende Roboter zu korrigieren oder Fahrstrecken zu berechnen. So lässt sich auch unter Last eine zuverlässige Geschwindigkeitsregelung umsetzen.

Solche Motoren treiben Sensorfahrzeuge im Schulunterricht an, ermöglichen Distanzmessungen durch Drehimpulszählung oder synchronisieren die Räder von autonomen Robotern. In Projekten mit Einplatinencomputern liefert der Encoder digitale Signale, die direkt auf GPIO-Eingänge oder Zählereingänge gehen.

Für den Motorbetrieb ist eine Stromversorgung mit 3 V oder 6 V erforderlich, üblicherweise aus Batterien. Die Encodersignale benötigen digitale Eingänge des steuernden Boards. Sollen mehrere Motoren synchron laufen, muss jeder Motor seinen eigenen Encoder haben und die Steuerelektronik Pulssignale auswerten können.

Sicherheitshinweis

Motoren dürfen nicht ohne Last über längere Zeit unter Vollast betrieben werden. Dieses Produkt ist ausschliesslich für den Aufbau von Prototypen, Modellfahrzeugen und Test- sowie Entwicklungszwecke bestimmt, nicht für den Einbau in den Hausstromkreis. Bei Unklarheiten zur Stromversorgung oder zum Anschluss vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.

Lieferumfang

• Elektromotor TT-Getriebemotor 3V - 6V mit Encoder und Rad, Doppelwelle