YFROBOT Chassis Kit - Lenkachse, 2 Antriebsräder Ø 48 mm

Produktübersicht

• Fahrgstell aus Kunststoff mit Lenkachse und zwei angetriebenen Rädern
• Radabstand 67 mm, Spurweite 55 mm
• Radgröße 48 mm, Bohrungen für Getriebemotoren M3/M4
• Aufnahme für Servo-Lenkung über Lochbild
• Platzbedarf unter 100*70 mm Grundfläche
• Gewicht etwa 45 g ohne Antriebselektronik

Produktbeschreibung

Dieses Kunststoff-Fahrgestell dient als mechanische Basis für autonome Kleinroboter und lenkbare Modellfahrzeuge. Die Konstruktion nutzt zwei unabhängig antreibbare Hinterräder und eine über Servo gelenkte Vorderachse für intuitive Manövrier- und Kurvenfahrten.

Das Chassis verbindet präzise Bohrungen für Standard-Getriebemotoren mit einer anpassungsfähigen Servo-Aufnahme, was den Zugang zu handelsüblicher Antriebselektronik vereinfacht. Kleine Abmessungen ermöglichen auch kompakte Projektaufbauten, bei denen Platz knapp ist. Wer mobilen Robotern oder ferngesteuerten Fahrzeugen eine einfache Basis geben möchte, findet hier eine bewährte Grundform vor.

Die beiden angetriebenen Räder ermöglichen Geradeausfahrt und Drehungen an Ort, während das Servo über die gelenkbare Vorderachse Lenkausschläge bis etwa 30 Grad erlaubt. Der 67-mm-Radabstand bietet stabilen Stand auf ebenen Untergrund mit moderatem Wendekreis. Damit eignet sich das Gestell für Projekte in Innenräumen, auf glatten Böden oder Teppichen und für Wettbewerbs-Robotik mit Größenvorgaben.

Zum Betrieb werden zwei gepufferte Getriebemotoren mit M3- oder M4-Schraube, ein Servo-Motor, eine Stromversorgung für beide Motor-Typen und eine Micro-Controller-Plattform zur Ansteuerung benötigt. Raue oder stark geneigte Unterlagen überfordern die kleine Bauweise; die Räder sind auf normalen Untergrund ausgerichtet.

Sicherheitshinweis

Das Chassis ist ausschließlich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt, nicht für die Nutzung in Produktionsumgebungen oder an Maschinen. Beim Zusammenbau und beim Betrieb mit Elektroantrieben beachten Sie die Sicherheitsanforderungen der verwendeten Motoren und Stromquellen. Bei Fragen zur Integration in komplexere Systeme oder zur Stromversorgung kontaktieren Sie vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft.

Lieferumfang

Das Chassis wird als Bausatz geliefert und muss selbst zusammengebaut werden. Paketgewicht: ca. 750g