Unitree D1 Roboterarm für Go2 - 6 Achsen, 500 g Traglast, 24 V

Unitree D1 Roboterarm für Go2 - 6 Achsen, 500 g Traglast, 24 V

Item no.: F25110714

Unitree D1 Roboterarm für Go2 - 6 Achsen, 500 g Traglast, 24 V

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Description

Unitree Go2 Servo Roboterarm D1

Der Unitree Go2 Servo Roboterarm D1 ist eine hochentwickelte Lösung für präzise Greif- und Bewegungsaufgaben in Forschung, Lehre und industriellen Anwendungen. Ausgestattet mit sechs Freiheitsgraden und einer integrierten Klemmbacke, überzeugt dieser kompakte Roboterarm durch seine Vielseitigkeit und technische Leistungsfähigkeit.

Mit einer Nutzlastkapazität von bis zu 500 g eignet sich der D1 für eine Vielzahl von Leichtlastaufgaben. Der effektive Arbeitsbereich liegt – abhängig von der Klemmkonfiguration – zwischen 495 und 550 mm (ohne Klemmlänge) bzw. 620 bis 670 mm (mit Klemmlänge). Bitte beachten Sie, dass geringfügige Abweichungen durch strukturelle Modifikationen auftreten können.

Die leistungsstarke Antriebseinheit arbeitet mit 24 V, einem maximalen Strom von 2,5 A (Spitzenstrom: 5 A) und bietet eine Ausgangsleistung von 60 W. Die Steuerung erfolgt über eine RJ45-Kommunikationsschnittstelle, ergänzt durch eine DC-Stromschnittstelle (5,5 - 2,1 mm) für zuverlässige Energieversorgung und Datenübertragung.

Der Go2 Servo Arm bietet durchdachte Beweglichkeit:

  • J1: ±135°

  • J2: ±90°

  • J3: ±90°

  • J4: ±135°

  • J5: ±90°

  • J6: ±135°

Diese großzügigen Gelenkfreiheiten ermöglichen eine exakte Anpassung an komplexe Aufgabenstellungen und sichern eine hohe Wiederholgenauigkeit in dynamischen Umgebungen.

Ob für automatisierte Tests, präzise Montageprozesse oder experimentelle Robotikanwendungen – der Unitree Go2 Servo Roboterarm D1 kombiniert technische Raffinesse mit robuster Leistung und ist damit ein zuverlässiger Partner in jeder High-Tech-Umgebung.

Technical data

Advanced 16 specifications
Product type
Robotic arm
Manufacturer
Unitree
Supply voltage (V)
24
Rated current (A)
2,5
Rated power (W)
60
Connector type A
DC barrel plug 5.5*2.1 mm
Connector type B
RJ45
Degrees of freedom
6+1
Payload (kg)
0,5
Length (mm)
670
Width (mm)
150
Height (mm)
100
Weight (g)
2370
Material
Aluminum
Housing material
Anodized aluminum
Colour
Black
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