Unitree H1 Bein - links oder rechts

Beinmodul für den humanoiden Roboter Unitree H1

Das Unitree H1 Bein ist eine mechanische und antriebstechnische Baugruppe für den humanoiden Roboter Unitree H1. Es verfügt über fünf aktive Freiheitsgrade und ermöglicht die für die zweibeinige Fortbewegung erforderlichen Bewegungen im Hüft-, Knie- und Sprunggelenk.

Das Beinmodul ist wahlweise als linke oder rechte Ausführung erhältlich und eignet sich als Ersatzbaugruppe sowie für Wartungs-, Integrations- und Entwicklungsarbeiten am Unitree H1.

Highlights

• Beinbaugruppe für den humanoiden Roboter Unitree H1

• Wahlweise als linkes oder rechtes Bein erhältlich

• Fünf aktive Freiheitsgrade pro Bein

• Drei Freiheitsgrade im Hüftbereich

• Ein Freiheitsgrad im Kniegelenk

• Ein Freiheitsgrad im Sprunggelenk

• Leistungsfähige elektrische Gelenkantriebe

• Maximales Gelenkdrehmoment von ca. 360 Nm am Knie

• Für die Integration in kompatible Unitree H1 Systeme

• Geeignet für Wartung, Reparatur und Robotikentwicklung

Einsatzbereiche

Das Unitree H1 Bein eignet sich für die Wartung, Instandsetzung und Entwicklung humanoider Robotersysteme. Die Baugruppe ist speziell für die Beinmechanik des Unitree H1 konzipiert und unterstützt die Realisierung komplexer Bewegungsabläufe.

Typische Einsatzbereiche sind die Reparatur bestehender H1 Roboter, die Untersuchung humanoider Fortbewegung sowie Entwicklungsarbeiten im Bereich der Bewegungsregelung und Roboterdynamik.

Durch die integrierten Gelenkantriebe können Bewegungen des Hüft-, Knie- und Sprunggelenks koordiniert werden. Dies bildet die mechanische Grundlage für das Stehen, Gehen und Laufen des humanoiden Roboters.