Unitree Go2 Roboterhund - vierbeiniger Laufroboter, verschiedene Ausführungen
Item no.: F23110377
Unitree Go2 Roboterhund - vierbeiniger Laufroboter, verschiedene Ausführungen
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Description
Vierbeinige Robotik für Unterricht, Forschung und Entwicklung
Mit dem Unitree Go2 holst du dir einen der vielseitigsten vierbeinigen Roboter seiner Klasse. Er läuft, springt, klettert über Stufen und erfasst seine Umgebung mit einem 360°-LiDAR.
Das Wichtigste auf einen Blick
- Vierbeiniger Roboter mit ca. 15 kg Gewicht inklusive Akku und Abmessungen von ca. 70 × 31 × 40 cm
- 4D-LiDAR L1 mit 360° × 90° Erfassungsbereich und HD-Weitwinkelkamera für Orientierung und Hindernisvermeidung
- Nutzlast ca. 7 bis 8 kg, maximal ca. 10 kg
- Steuerung, Live-Bild und grafische Programmierung per App über Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2
Ausstattung und Funktionen
- Gelenkmechanik mit großem Bewegungsbereich: Rumpf -48° bis 48°, Oberschenkel -200° bis 90°, Unterschenkel -156° bis -48°
- Kniegelenk mit interner Kabelführung und Wärmerohr zur Wärmeableitung
- Gehäuse aus Aluminiumlegierung und hochfestem technischem Kunststoff
- 4D-LiDAR L1 und HD-Weitwinkelkamera
- App mit HD-Bildübertragung, Fernsteuerung, Datenanzeige und grafischer Programmierung
- Vorprogrammierte Bewegungen wie Springen, Strecken, Pfote geben und Hinsetzen
- 3-W-Licht mit Systemstatusanzeige
Technische Eckdaten: Abmessungen ca. 70 × 31 × 40 cm, Gewicht ca. 15 kg inklusive Akku, Versorgungsspannung 28 V bis 33,6 V, Wi-Fi 6 Dualband, Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1.
Für wen ist der Unitree Go2 geeignet?
- Schulen und Berufsschulen, die Robotik anschaulich vorführen möchten
- Messen, Veranstaltungen und Showrooms mit Fokus auf Interaktion
- Hochschulen und Lehrlabore für Programmierung, KI und Robotik
- Forschungsgruppen in den Bereichen SLAM, Navigation und autonome Systeme
- Entwicklerteams, die mit Simulation und eigener Rechentechnik arbeiten
Systemvoraussetzungen
- Smartphone oder Tablet mit iOS oder Android und der Unitree-Go-App
- WLAN oder Bluetooth für die Verbindung zur App
- Für die Sekundärentwicklung: Rechner mit Linux (Ubuntu) und Unitree SDK, optional ROS 2
- Für Simulation mit Isaac Sim: Rechner mit leistungsfähiger NVIDIA-Grafikkarte
- Ausreichend freie Fläche für den Betrieb, Einsatz vorzugsweise auf ebenem, griffigem Untergrund
Versions compared
| Ausführung | Go2 Air | Go2 X | Go2 EDU PLUS Mid 360 | Go2 EDU PLUS 3D LiDAR | Go2 EDU PLUS | Go2 EDU | Go2 Pro |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KI-Rechenmodul | – | – | NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16 GB | NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16 GB | NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16 GB | NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 8 GB | – |
| KI-Leistung | – | – | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 40 TOPS | – |
| Zusatz-LiDAR | – | – | Livox Mid-360 | Hesai XT16 | – | – | – |
| Sekundärentwicklung | – | eingeschränkt | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Tiefenkamera | – | – | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Fußkraftsensoren | – | – | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Basis-Compute | – | 8-Kern-CPU | 8-Kern-CPU | 8-Kern-CPU | 8-Kern-CPU | 8-Kern-CPU | 8-Kern-CPU |
| Geschwindigkeit | 0–2,5 m/s | 0–3,7 m/s (max. 5 m/s) | 0–3,7 m/s (max. 5 m/s) | 0–3,7 m/s (max. 5 m/s) | 0–3,7 m/s (max. 5 m/s) | 0–3,7 m/s (max. 5 m/s) | 0–3,5 m/s |
| Nutzlast | ≈7 kg (max. 10 kg) | ≈8 kg (max. 12 kg) | ≈8 kg (max. 12 kg) | ≈8 kg (max. 12 kg) | ≈8 kg (max. 12 kg) | ≈8 kg (max. 12 kg) | ≈8 kg (max. 10 kg) |
| Stufenhöhe | ca. 15 cm | ca. 16 cm | ca. 16 cm | ca. 16 cm | ca. 16 cm | ca. 16 cm | ca. 16 cm |
| Steigwinkel | 30° | 40° | 40° | 40° | 40° | 40° | 40° |
| Akku | 8.000 mAh | 8.000 mAh | 15.000 mAh | 15.000 mAh | 15.000 mAh | 15.000 mAh | 8.000 mAh |
| Laufzeit | ca. 1–2 h | ca. 1–2 h | ca. 2–4 h | ca. 2–4 h | ca. 2–4 h | ca. 2–4 h | ca. 1–2 h |
| Ladegerät | 33,6 V, 3,5 A | 33,6 V, 3,5 A | Schnellladung 33,6 V, 9 A | Schnellladung 33,6 V, 9 A | Schnellladung 33,6 V, 9 A | Schnellladung 33,6 V, 9 A | 33,6 V, 3,5 A |
| Handfernbedienung | optional | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | optional |
| 4G-Modul | – | ✓ mit GPS | ✓ mit GPS | ✓ mit GPS | ✓ mit GPS | ✓ mit GPS | ✓ mit GPS |
| Sprachfunktion | – | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Seitenfolgesystem | – | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 |
| Ladestation-kompatibel | – | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Auto-Spanngurt | – | – | – | – | – | – | ✓ |
Bei allen Varianten identisch
| Abmessungen stehend | 70 × 31 × 40 cm |
|---|---|
| Abmessungen liegend | 76 × 31 × 20 cm |
| Gewicht | ca. 15 kg inkl. Akku |
| Material | Aluminiumlegierung, technischer Kunststoff |
| Spannung | 28–33,6 V |
| Max. Leistung | ca. 3000 W |
| Gelenkmotoren | 12 |
| Bewegung Rumpf | −48° bis 48° |
| Bewegung Oberschenkel | −200° bis 90° |
| Bewegung Unterschenkel | −156° bis −48° |
| Kniegelenk | Interne Kabelführung, Wärmerohr-Kühlung |
| LiDAR | 4D-LiDAR L2, 360° × 96° |
| Kamera | HD-Weitwinkelkamera |
| WLAN | Wi-Fi 6, Dualband |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| App | HD-Bildübertragung, grafische Programmierung |
| Hinderniserkennung | ✓ mit Ausweichen |
| OTA-Updates | ✓ |
| Frontlicht | 3 W |
Technical data
Advanced 12 specifications
Product type
Robot dog
Manufacturer
Unitree
Min. supply voltage (V)
28
Max. supply voltage (V)
33,6
Sensors
Microphone; speaker; 3D LiDAR; HD camera
Degrees of freedom
12
Payload (kg)
7 to 12
Length (mm)
700
Width (mm)
310
Height (mm)
400
Material
Plastic; aluminum alloy
Colour
Gray