TT-Getriebemotor mit Hall-Encoder - Doppelwelle, 300 U/min, 6 V und 12 V

Produktübersicht

• Getriebemotor mit integrierten Hall-Sensoren und Doppelwelle
• Encoder mit zwei Ausgängen (A und B) für Drehrichtungserkennung
• Mehrere Getriebestufen erhältlich
• Direkt an Mikrocontroller-Boards anschließbar
• Kompakt für mobile Roboter und Fahrzeuge konzipiert

Produktbeschreibung

Der Getriebemotor kombiniert einen bürstenlosen oder bürstenbehafteten Motor mit Zahnradgetriebe, integrierten Hall-Sensoren und einem inkrementalen Encoder. Die beiden Ausgänge des Encoders erfassen nicht nur die Drehgeschwindigkeit, sondern auch die Drehrichtung. Das macht ihn ideal für Anwendungen, bei denen Fahrtrichtung oder Bewegungsverlauf präzise kontrolliert werden müssen.

Die Hall-Sensoren ermöglichen elektronische Kommutierung und liefern gleichzeitig Positionsinformationen. Der Encoder mit A- und B-Ausgang folgt dem Standard für inkrementale Drehgeber, über die Phasenverschiebung der beiden Signale erkennt der Controller automatisch, ob sich die Achse vorwärts oder rückwärts dreht. Damit entfallen separate Richtungssensoren. Die Doppelwelle ermöglicht parallel Räder oder andere Abtriebsmittel zu befestigen oder Messinstrumente anzukoppeln.

Getriebemotoren dieser Bauart finden sich in Roboterfahrzeugen, fahrerlose Transporter und Schwarmroboter, wo zwei oder mehr Antriebe synchronisiert werden müssen. Auch in Modellfahrzeugen mit autonomer Navigation oder in Armen mit Gelenkmotoren leisten sie gute Dienste. Für Projekte, die eine exakte Wegmessung oder Geschwindigkeitskontrolle erfordern, bietet die Encoder-Rückkopplung die Grundlage für Regelkreise.

Der Motor benötigt eine entsprechende Betriebsspannung, Mikrocontroller-Boards liefern diese meist nicht direkt, sondern nur schwache Steuersignale. Daher ist ein Motordriver notwendig, der die Hall- und Encoder-Signale verarbeitet und den Motor mit der erforderlichen Leistung speist. Betrieb ohne diesen zusätzlichen Ansteuer-IC ist nicht möglich.

Sicherheitshinweis

Dieser Motor ist ausschließlich zum Aufbau von Prototypen sowie für Test- und Entwicklungszwecke bestimmt. Die Betriebsspannung darf die Herstellerangabe nicht überschreiten; falsche Polung beschädigt die Hall-Sensoren. Bei Fragen zur korrekten Ansteuerung und Stromversorgung sollte vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultiert werden.

Lieferumfang

• 1x TT-Getriebemotor mit Hall-Encoder (AB) & Doppelwelle – 300 U/min, inkl. Anschlusskabel