DOBOT AMMR Manipulationsroboter - autonom mobil, Ladestation für CR/CRA, verschiedene Ausführungen
DOBOT AMMR Manipulationsroboter - autonom mobil, Ladestation für CR/CRA, verschiedene Ausführungen
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Description
DOBOT AMMR – Autonomer mobiler Manipulationsroboter mit Ladestation für CR/CRA
Der DOBOT AMMR kombiniert eine autonome mobile Plattform mit einem kollaborativen Roboter und erweitert klassische Transportaufgaben um aktive Manipulation. Das System fährt selbstständig durch Produktions- und Logistikumgebungen und kann am Zielpunkt Aufgaben wie Be- und Entladen, Greifen, Ablegen oder Übergaben ausführen.
Durch die Verbindung aus Laser-SLAM-Navigation, mobiler Robotik und optionaler visueller Kalibrierung eignet sich der AMMR für automatisierte Materialflüsse, Maschinenbeladung und flexible Intralogistikprozesse. Laut Hersteller unterstützt das System zudem eine einfache Inbetriebnahme über eine einheitliche Software für Kartenerstellung, Wegpunkte, Pfadplanung, Kalibrierung und Aufgabenverwaltung.
Highlights
- Autonomer mobiler Manipulationsroboter für Transport und Handling
- Laser-SLAM-Navigation für selbstständige Fahrten in dynamischen Umgebungen
- Optionales Vision-Kit mit 2.5D-Kalibrierung und visueller Positionierung
- Kompatibel mit Cobots der DOBOT CR-Serie sowie Greifern und Vision-Systemen
- Einheitliche Software für Mapping, Pfadplanung, Kalibrierung und Aufgabenmanagement
Nutzen / Einsatzbereiche
Der DOBOT AMMR ist für industrielle Anwendungen ausgelegt, bei denen Transport und Manipulation in einem Prozessschritt zusammengeführt werden sollen. Typische Einsatzbereiche sind Maschinenbe- und -entladung, Materialfluss in der Fertigung, Intralogistik, Inspektionsaufgaben sowie automatisierte Übergaben zwischen Arbeitsstationen.
Unter anderem gelten Loading & Unloading, Wafer Handling, Power Inspection, Machinery Processing, Consumer Electronics, Healthcare und Personal Care Products als typische Anwendungsszenarien.
Technische Daten
AMB-300XS
AMB-300 / 300D
Laser SLAM
Zweirad-Differentialantrieb
Bis 300 kg
± 5 mm, ± 0,5°
Bis ± 0,5 mm
(mit optionalem Vision-Kit)
AMB-300XS: ≤ 1,5 m/s
AMB-300/300D: ≤ 1,4 m/s
AMB-300XS: 48 V, 40 Ah Lithium
AMB-300/300D: 48 V, 40 Ah Lithium-Eisenphosphat
Bis 8 h
10–80 % in ≤ 2,5 h
Manuell / automatisch / Schnellladung
AMB-300XS: 725 mm
AMB-300/300D: 840 mm
AMB-300XS: 845 × 585 × 700 mm
AMB-300/300D: 1000 × 700 × 793 mm
AMB-300XS: 120 kg
AMB-300/300D: 144 kg
Kabelgebundenes Gigabit-Netzwerk
Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
Not-Halt, Summer, Sicherheitskante
Sicherheitszonen über LiDAR
IP20
0 bis 50 °C
10 bis 90 % rel. Luftfeuchte, nicht kondensierend
Funktionen und Systemmerkmale
- Laser-SLAM für Kartierung und autonome Navigation
- Wegpunktnavigation und Pfadplanung
- Ressourcenmanagement-System für Aufgabenverwaltung
- Optionales Vision-Kit mit 2.5D-Kalibrierung und räumlicher Kompensation
- Messfunktionen sowie QR-Code- und Zeichenerkennung laut Hersteller
- Kompatibel mit Cobots der DOBOT CR-Serie sowie 2D-/3D-Vision-Systemen und Greifern von Drittanbietern
- MES-Anbindung möglich
Lieferumfang
- DOBOT AMMR Plattform mit Ladelösung je nach gewählter Variante
Hinweise zum Produkt
- Der Roboterarm ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss separat erworben werden.