GY-271M Kompass Modul - 3-Achsen-Magnetfeldsensor, I2C, 3-5 V

Produktübersicht

• 3-Achsen-Magnetfeldsensor zur Kompassmessung und Richtungsbestimmung
• I2C-Bus-Kommunikation, mehrere Module an einem Bus möglich
• Versorgung 3–5 V, direkt an 3,3-V- und 5-V-Systemen einsetzbar
• Optionaler Interrupt-Pin (DRDY) signalisiert neue Messwerte
• Softwarekalibrierung erforderlich zur Kompensation von Umgebungsmagnetfeldern

Produktbeschreibung

Der Magnetfeldsensor misst die Erdmagnetfeldkomponenten in drei Raumrichtungen und ermöglicht daraus die Berechnung der Objektausrichtung. Aus den drei Achsenwerten lässt sich damit ein elektronischer Kompass realisieren, der die Himmelsrichtung anzeigt.

Die Kommunikation erfolgt über den I2C-Bus, der bei mehreren Modulen am selben Anschluss gespart, der Sensor nutzt nur zwei Datenleitungen (SDA und SCL) statt einzelner Pins für jedes Modul. Ein zusätzlicher DRDY-Pin gibt per Interrupt Bescheid, sobald neue Messwerte vorliegen, dies ist aber optional und für einfache Anwendungen nicht nötig.

Da das Modul mit Versorgungsspannungen von 3 bis 5 V arbeitet, funktioniert es unmittelbar an 3,3-V-Systemen wie dem Raspberry Pi ebenso wie an 5-V-Boards wie dem Arduino Uno, ein Pegelwandler entfällt. Für zuverlässige Messungen muss der Sensor in der Praxis vor dem Einsatz softwareseitig kalibriert werden, um Verfälschungen durch nahegelegene Magnetfelder oder Metallteile auszugleichen.

Typische Einsatzbereiche sind Robotik und Navigation, wo die Kompassfunktion die Orientierung in der Ebene liefert, sowie allgemein Projekte zur Richtungsbestimmung. Voraussetzung ist eine Ansteuerungssoftware für den I2C-Bus und die Verarbeitung der Messwerte, je nach Plattform stehen entsprechende Bibliotheken zur Verfügung.

Sicherheitshinweis

Das Modul ist ausschließlich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt und nicht für den Einbau in den Hausstromkreis geeignet. Arbeiten an oder nahe der Elektroinstallation sind Elektrofachkräften vorbehalten. Bei Unklarheiten zur Inbetriebnahme sollte vor der Verbindung mit dem Stromkreis eine Elektrofachkraft zu Rate gezogen werden.

Lieferumfang

• 1x GY-271M Kompass Modul / Magnetfeldsensor (ersetzt HMC5883L GY-271)