Arduino and 3D Printing: Project Ideas
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Projektideen, die 3D-Druck und Arduino verbinden
Bonbonmaschine
Seifenblasenmaschine
Kran
Automatische Spritze
Zweirad-Roboter
Erste Bewegungen mit zwei Schrittmotoren
#include <Stepper.h> // Hinzufügen der Programmbibliothek.
int SPU = 2048; // Schritte pro Umdrehung.
// Die beiden Schrittmotoren erhalten die Bezeichnungen "Motor1" und "Motor2".
// Dahinter steht, an welchen Pins sie angeschlossen sind. Wenn ein Motor sich
// schlecht oder falsch dreht, änderst du die Zahlen passend zur Verkabelung.
Stepper Motor1(SPU, 3, 5, 4, 6);
Stepper Motor2(SPU, 7, 8, 9, 10);
void setup()
{
Motor1.setSpeed(5); // Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute.
Motor2.setSpeed(5); // Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute.
}
void loop()
{
// Geradeaus: beide Motoren drehen sich.
Motor1.step(2048); // 2048 Schritte entsprechen einer Umdrehung.
Motor2.step(2048);
delay(1000); // Durch diese Pause stehen die Motoren eine Sekunde still.
// Drehung nach rechts oder links, nur Motor 1.
Motor1.step(2048);
delay(1000);
// Drehung nach rechts oder links, nur Motor 2.
Motor2.step(2048);
delay(1000);
// Drehung auf der Stelle: die Motoren laufen gegenläufig.
Motor1.step(2048);
Motor2.step(-2048); // Das Minus bedeutet eine Umdrehung in die andere Richtung.
delay(1000);
}Farbsortiermaschine
Mondfahrzeug
Kabelhalter für Breadboardkabel
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