Unitree Dex5 Roboterhand - fünffingerig, verschiedene Ausführungen
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Description
Unitree Dex5 Roboterhand für humanoide Robotik und präzise Manipulation
Die Unitree Dex5 ist eine fünffingerige Roboterhand für anspruchsvolle Greif-, Manipulations- und Forschungsaufgaben in humanoiden Robotersystemen. Durch ihre aktive Fingersteuerung, kompakte Bauweise und hohe Beweglichkeit eignet sie sich besonders für Robotikentwicklung, KI-basierte Greifversuche, Teleoperation und feinfühlige Objektinteraktion.
Je nach Ausführung unterscheidet sich die Dex5 Roboterhand in Sensorik, Feedback und erweiterten Greiffunktionen. Die Version Dex5-1 ist für präzise Bewegungs- und Manipulationsaufgaben ausgelegt, während die Dex5-1P zusätzlich umfangreiche taktile Sensorik und erweitertes Feedback für anspruchsvollere Forschungs- und Entwicklungsanwendungen bietet.
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Unitree Dex5-1
Die Unitree Dex5-1 ist eine hochentwickelte fünffingerige Roboterhand für humanoide Robotersysteme. Sie wurde für präzise Manipulationsaufgaben entwickelt und ermöglicht menschenähnliche Greifbewegungen, fein abgestimmte Fingerpositionierung und kontrollierte Objektinteraktion.
Einsatzbereiche
- Robotikforschung und Entwicklung humanoider Systeme
- KI-basierte Greif- und Manipulationsversuche
- Automatisierungsanwendungen mit feinmotorischer Objektinteraktion
- Teleoperation und Mensch-Roboter-Interaktion
- Entwicklung und Validierung moderner Steuerungsalgorithmen
Highlights und Vorteile
- Fünffingerige Roboterhand für menschenähnliche Greifbewegungen
- 16 aktive Freiheitsgrade und 4 passive Freiheitsgrade für präzise Bewegungsabläufe
- Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze von ca. +/- 1 mm
- Fingerspitzenkraft von ca. 10 N für kontrollierte Objektinteraktion
- Geeignet für humanoide Robotik, Forschung und professionelle Entwicklung
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Ausführung | Dex5-1 |
| Gewicht | ca. 1000 g |
| Abmessungen | 217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm |
| Freiheitsgrade | 16 aktiv, zusätzlich 4 passiv |
| Fingeraufbau | Daumen mit 4 Gelenken, Zeige-, Mittel-, Ring- und kleiner Finger mit jeweils 3 Gelenken |
| Übertragungsmechanismus | 12 selbstentwickelte mikro-kraftgeregelte Composite-Gelenke plus 4 mikro-kraftgeregelte Gelenke mit Zahnradübertragung |
| Daumengelenk 0 | von minus 33,5 Grad bis plus 39 Grad |
| Daumengelenk 1 | von 0 Grad bis 100 Grad |
| Daumengelenk 2 | von 0 Grad bis 110 Grad |
| Daumengelenk 3 | von 0 Grad bis 92 Grad |
| Fingerknöchel 0 | von minus 22 Grad bis plus 22 Grad |
| Fingerknöchel 1 | von 0 Grad bis 90 Grad |
| Fingerknöchel 2 | von 0 Grad bis 95 Grad |
| Fingerknöchel 3 | von 0 Grad bis 81 Grad, gekoppelt mit Fingergelenk 2 |
| Seitliche Schwenkbewegung der vier Finger | +/- 22 Grad |
| Minimaler Greifdurchmesser | 10 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze | +/- 1 mm |
| Fingerspitzenkraft | ca. 10 N |
| Betriebsspannung | 24 V bis 60 V |
| Stromaufnahme ruhend bei 58 V | ca. 0,2 A |
| Maximalstrom bei 58 V | ca. 3 A |
| Kommunikationsschnittstelle | USB 2.0 |
| Betriebstemperaturbereich | minus 20 Grad Celsius bis plus 60 Grad Celsius |
Lieferumfang
- 1x Unitree Dex5-1 Roboterhand