Inspire Robots RH56DFX Roboterhand - 6 Freiheitsgrade, links oder rechts, mit oder ohne Handgelenk
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Description
Inspire Robotics RH56DFX – Präziser, sensorgesteuerter Roboter-Greifer
Die Inspire Robotics RH56DFX Hand aus der RH56DFX-Serie ist ein hochentwickelter, anthropomorpher Roboter-Greifer, der Stärke, Präzision und Sensortechnologie in einem kompakten Design vereint. Mit ihren 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken bietet sie eine beeindruckende Beweglichkeit, die sowohl für Robotik-Anwendungen als auch für moderne Prothesenlösungen ideal ist.
Dank des integrierten Kraftsensors ermöglicht die RH56DFX eine präzise Steuerung der Greifkraft – perfekt für Aufgaben, bei denen Feingefühl und Wiederholgenauigkeit entscheidend sind. Durch die ROS-Unterstützung (Robot Operating System) und verfügbare ROS-Plug-ins lässt sich der Greifer nahtlos in bestehende Robotersysteme integrieren.
Technische Daten
| Merkmal | Spezifikation |
|---|---|
| Ausführung | Linke oder rechte Hand |
| Steuerungsschnittstelle | RS485 |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Anzahl der Gelenke | 12 |
| Gewicht | 540 g |
| Betriebsspannung | DC 24 V |
| Spitzenstrom | 2 A |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,2 mm |
| Max. Daumengriffkraft | 15 N |
| Max. Handflächen-Fingergriffkraft | 10 N |
| Kraftauflösung | 0,5 N |
| Daumen – seitlicher Drehbereich | > 65° |
| Daumen – seitliche Drehgeschwindigkeit | 107°/s |
| Daumen – Biegegeschwindigkeit | 70°/s |
| Handflächen-Finger – Biegegeschwindigkeit | 260°/s |
| Antrieb | 6 × LAF10-Aktuatoren (im Lieferumfang enthalten) |
Besondere Merkmale
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Integrierter Kraftsensor für präzise Greifkraftregelung
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Hohe Wiederholgenauigkeit für reproduzierbare Ergebnisse
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ROS-kompatibel inklusive Plug-ins
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Leichtbauweise bei gleichzeitig hoher Greifkraft
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Ideal für Forschung, Robotik, Industrieautomation und Prothetik
Lieferumfang
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1 × Inspire Robotics Dexterous Robotic Hand RH56DFX