Inspire Robots RH56DFQ Roboterhand - 6 Freiheitsgrade, 24 V, links oder rechts

Robuste Dexterous Hand für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben

Die Inspire Robots RH56DFQ ist eine menschenähnliche Roboterhand für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Sie kombiniert mehrere Freiheitsgrade, motorisierte Fingergelenke sowie integrierte Kraft- und Drucksensorik, um Objekte kontrolliert aufzunehmen, zu halten und zu bewegen.

Highlights

• Menschenähnliche Roboterhand für vielseitige Manipulationsaufgaben
• Rechte Handausführung
• 6 Freiheitsgrade
• 12 motorisierte Gelenke
• 6 integrierte Kraftsensoren
• Kraft- und Positionsregelung
• Ausgelegt für robuste Lastaufnahme
• Fingerkraft von mindestens 10 N
• Daumen-Fingerkraft von mindestens 15 N
• Wiederholgenauigkeit von ± 0,2 mm
• Schnelle Schließzeit von unter 0,4 Sekunden
• RS485 Steuerinterface
• Betriebsspannung DC 24 V ± 10 %
• Standardfarbe Weiß

Nutzen / Einsatzbereiche

Die Inspire Robots RH56DFQ eignet sich für Robotikforschung, Manipulationsforschung, humanoide Robotiksysteme und Anwendungen, bei denen eine robuste und kontrollierte Objektaufnahme erforderlich ist. Durch die Kombination aus Kraftsensorik, Positionsregelung und hoher Greifkraft kann die Hand Objekte unterschiedlicher Form und Beschaffenheit sicher aufnehmen und halten.

Technische Daten

Produkt: Inspire Robots RH56DFQ Hand
Ausführung: Rechts
Anzahl Freiheitsgrade: 6 DOF
Motorisierte Gelenke: 12
Quantity of Micro Actuator: 6
Greifkraft: Hoch
Primärer Einsatzzweck: Robuste Lastaufnahme
Sensorik: Kraft- und Drucksensorik
Quantity of Force Sensors: 6
Force Resolution: 0,5 N
Regelung: Kraft- und Positionsregelung
Control Interface: RS485
Weight: 540 ± 10 g
Operation Voltage: DC 24 V ± 10 %
Peak Current: 2 A
Repeatability: ± 0,2 mm
Fingertip Strength: ≥ 10 N
Thumb Fingertip Strength: ≥ 15 N
Lateral Rotation Range of Thumb: 65°
Lateral Rotation Speed of Thumb: 107°/s
Flexion Speed of Thumb: 70°/s
Flexion Speed Four Finger: 260°/s
Passive Payload of Fingertip: 8 kg
Hand Closing Time: < 0,4 s
Standard Color: White
Back Cover Material: Hard Plastic
Struktur / Mechanik: Aluminium & Composite
ROS-Integration: Ja
Optionales Wrist-Modul: Ja

Lieferumfang

• 1x Inspire Robots RH56DFQ Hand rechts
• 1x RS485 Steuerungseinheit
• 1x Anschlusskabel