Item no.: F25111107
DOBOT Hexplorer - Hexapod Roboter, 18 DOF, 15 kg Nutzlast
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Description
DOBOT Hexplorer Six-legged Bionic Robot
Der DOBOT Hexplorer ist ein sechsbeiniger bionischer Roboter für mobile Robotikaufgaben in Forschung, Bildung, Inspektion und serviceorientierten Anwendungen. Das System ist für den Einsatz in wechselnden Umgebungen ausgelegt und kombiniert hohe Stabilität, Geländeanpassungsfähigkeit sowie eine modulare Erweiterbarkeit.
Highlights
- Sechsbeinige Konstruktion für hohe Stabilität
- 18 Freiheitsgrade (DOF)
- Nutzlast bis 15 kg
- Max. Geschwindigkeit 1,8 m/s
- LiDAR & RGB-D Kamera integriert
- ROS2 Humble & SDK (Python / C++)
- Steigfähigkeit bis 40°
Nutzen / Einsatzbereiche
Der Hexplorer eignet sich für Anwendungen in Forschung und Lehre, industrielle Inspektionen, Sicherheitsaufgaben sowie mobile Service- und Interaktionsszenarien. Besonders in unwegsamem Gelände oder dynamischen Umgebungen bietet das System klare Vorteile gegenüber klassischen Fahrplattformen.
Technische Daten
Abmessungen
Stehend: 86,3 × 47 × 48 cm
Gefaltet: 73,4 × 47 × 24,6 cm
Stehend: 86,3 × 47 × 48 cm
Gefaltet: 73,4 × 47 × 24,6 cm
Bewegung
18 DOF
Max. Geschwindigkeit: 1,8 m/s
Hindernishöhe: 20 cm
Steigfähigkeit: 40°
18 DOF
Max. Geschwindigkeit: 1,8 m/s
Hindernishöhe: 20 cm
Steigfähigkeit: 40°
Nutzlast & Gewicht
Nutzlast: 10 kg (nominal), 15 kg (max.)
Gewicht: ca. 20 kg
Nutzlast: 10 kg (nominal), 15 kg (max.)
Gewicht: ca. 20 kg
Energie
Batterie: 504 Wh
Laufzeit: ca. 2,5 Stunden
Batterie: 504 Wh
Laufzeit: ca. 2,5 Stunden
Sensorik
LiDAR: Livox Mid360
RGB-D Kamera: Intel RealSense D435
LiDAR: Livox Mid360
RGB-D Kamera: Intel RealSense D435
Rechenplattform
CPU: Intel Core i7/i5
Architektur: x86_64
GPU: 40 TOPS
CPU: Intel Core i7/i5
Architektur: x86_64
GPU: 40 TOPS
Geräuschentwicklung
≤ 55 dB (Testumgebung)
≤ 55 dB (Testumgebung)
Software & Schnittstellen
Ubuntu 22.04
ROS2 Humble
SDK: Python & C++
Ubuntu 22.04
ROS2 Humble
SDK: Python & C++
Lieferumfang
- DOBOT Hexplorer Roboter
- LiDAR Sensor
- RGB-D Kamera
- Integrierter Akku
- Netzteil / Adapter
- Drahtlose Fernbedienung
Technical data
Advanced 10 Angaben
Produktart
Hexapod robot
Hersteller
DOBOT
Sensoren
LiDAR; IMU; RGB-D camera
Freiheitsgrade
18
Traglast statisch (kg)
15
Länge (mm)
863
Breite (mm)
470
Höhe (mm)
480
Gewicht (g)
20000
Farbe
Blue; Black; Silver