Waveshare pico-10DOF-IMU-sensor voor Raspberry Pi Pico, 10-assige sensor

Productoverzicht

• 10-assige inertiële meetmodule met geïntegreerde magnetometer voor Raspberry Pi
• Meet versnelling, draaisnelheid en richting van het magnetisch veld gelijktijdig
• I2C-aansluiting, via software adresseerbaar
• Compact ontwerp van 24 * 24 mm, direct op de Pi-header te plaatsen of met een kabel aan te sluiten
• Kalibratievrije werking

Productbeschrijving

Een 10-assige inertiële meetmodule registreert de ruimtelijke oriëntatie en beweging. Met drie versnellingssensoren, drie gyroscopen en vier magnetometerspoelen brengt de module helling, rotatie en de richting van het magnetisch veld gelijktijdig in kaart. De combinatie van deze gegevensstromen maakt stabiliteitsregeling mogelijk zonder afzonderlijke kalibratiestappen.

De I2C-interface verbindt de module via slechts twee lijnen met de Raspberry Pi. Zo kunnen meerdere I2C-modules op één bus worden gebruikt en afzonderlijk worden geadresseerd, waardoor aansluitpinnen worden bespaard. De voeding loopt via de standaard GPIO-pinnenrij.

Toepassingen zijn onder meer robotstabilisatie op oneffen ondergronden, oriëntatie van drones tijdens de vlucht, bewegingsdetectie in IoT-projecten of bewegingsbesturing van camera's en gimbals. De module maakt bijvoorbeeld een voertuig mogelijk dat zijn hellingshoek detecteert en de wielaandrijvingen compenserend regelt, of een camera die zijn driftbeweging zelfstandig compenseert.

Voor gebruik zijn de Raspberry-Pi-pinnenrij als voeding en een I2C-aansluiting vereist. Een singleboardcomputer met GPIO-toegang en I2C-ondersteuning is noodzakelijk. De softwarebibliotheek voor gegevensverwerking moet afzonderlijk worden aangeschaft.

Veiligheidsinstructie

De module is uitsluitend bedoeld voor het opbouwen van prototypes en voor test- en ontwikkelingsdoeleinden en is niet geschikt voor gebruik in huishoudelijke stroomcircuits. Raadpleeg vóór ingebruikname een elektricien als er onduidelijkheid bestaat over de juiste aansluitconfiguratie.

Leveringsomvang

• 1x 10-DOF IMU-sensormodule voor Raspberry Pi Pico