Waveshare L293D-motorshield

Productoverzicht

• Motordrivershield voor Arduino-compatibele boards met twee L293D-dual-H-brugchips
• Stuurt maximaal vier gelijkstroommotoren of twee stappenmotoren tegelijk aan
• Motorspanning via onboard-jumper selecteerbaar: vast 5 V of instelbaar van 1,25 tot 6,45 V
• De instelbare modus vereist een externe 9 V-voeding en beperkt het gebruik tot twee tot drie gelijktijdige motorkanalen
• Max. 600 mA uitgangsstroom per H-brug, tot 1200 mA piekstroom
• Motoraansluiting via schroefklemmen, aansturing via Arduino-digitale pinnen met PWM-snelheidsregeling
• Steekt rechtstreeks op Arduino Uno en compatibele boards, pinbezetting staat op de print

Productbeschrijving

Dit motordrivershield breidt Arduino-boards uit met de mogelijkheid om meerdere gelijkstroom- of stappenmotoren tegelijk aan te sturen. De kern van het shield bestaat uit twee L293D-driverchips met vier geïntegreerde H-bruggen, die de stroomrichting en daarmee de draairichting van de motoren kunnen omkeren. Via PWM-signalen op de enable-ingangen wordt het toerental geregeld.

Het shield biedt twee bedrijfsmodi. In de vaste modus levert een geïntegreerde schakelregelaar constant 5 V en maakt deze het gelijktijdige gebruik van maximaal vier 5V-motoren met elk maximaal 600 mA mogelijk. In de instelbare modus met externe 9 V-voeding kan de uitgangsspanning worden ingesteld tussen 1,25 en 6,45 V. De stroomvoorziening is hierbij echter beperkt tot ongeveer 800 mA, waardoor slechts twee tot drie motorkanalen tegelijk kunnen worden gebruikt. Kortstondig is een piekstroom van maximaal 1200 mA per kanaal mogelijk.

Het shield past als opsteekprint rechtstreeks op Arduino Uno en compatibele boards. De vier motoraansluitingen zijn verdeeld over twee schroefklemmen met elk vier contacten; de aansturing gebeurt via de digitale pinnen van de Arduino. Een tabel die op de onderkant is afgedrukt, toont de pinindeling voor de draairichting en snelheid van elk motorkanaal. De driverchips en de spanningsregelaar worden bij normaal gebruik merkbaar warm; dit is normaal tijdens gebruik.

Geschikt voor robotica-projecten, modelbouw met meerdere motoren en laboratoriumopstellingen voor motorbesturing. In de vaste 5V-modus zijn geen extra voedingen nodig; voor variabele spanningen is een externe 9V-bron vereist, die via schroefklemmen wordt aangesloten.

Veiligheidsinstructie

Het shield is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkeldoeleinden en is niet geschikt voor inbouw in elektrische installaties van woningen. De driverchips kunnen bij langdurig gebruik onder belasting warm worden; bij langer gebruik zijn koelmaatregelen zinvol. Raadpleeg vóór ingebruikname een erkend elektricien bij werkzaamheden aan of in de buurt van elektrische installaties met externe voeding.

Leveringsomvang

• 1x Waveshare L293D Motorshield