Motorshield voor ESP8266 - uitbreidingsprint voor de NodeMCU (ESP-12E)

Productoverzicht

• Uitbreidingsmodule voor ESP8266-boards voor het aansturen van gelijkstroommotoren
• Twee afzonderlijke H-brugdrivers voor maximaal twee motoren
• Maximale stroomafgifte van 2 A per motor
• PWM-aansturing via GPIO-pinnen voor toerentalregeling
• Directe pinheaderverbinding zonder solderen, motorbelasting galvanisch gescheiden

Productbeschrijving

Het Motorshield is een uitbreidingsmodule voor de ESP8266 waarmee twee gelijkstroommotoren parallel kunnen worden aangestuurd. Het shield gebruikt twee H-brugdrivers om de draairichting en het toerental onafhankelijk te regelen. PWM-signalen van de GPIO-pinnen van de ESP8266 sturen beide motoren gelijktijdig aan. De frequentie kan vrij worden gekozen en ligt doorgaans tussen 490 Hz en 20 kHz.

Met een maximale stroomafgifte van 2 A per motor kunnen verschillende motorgroottes worden gebruikt, zolang hun stroomverbruik deze grens niet overschrijdt. De motorbelasting is galvanisch gescheiden van de elektronica van de ESP8266, waardoor elektromagnetische storingen op het board zelf tot een minimum worden beperkt. De motoren worden gevoed via een afzonderlijke aansluiting, niet via de USB-voeding van de microcontroller.

Typische toepassingen zijn autonome voertuigen, waarbij twee motoren worden aangestuurd op basis van verschillen in PWM-waarde of draairichting, en robotarmen met bewegingen over meerdere gewrichten. Ook toepassingen zoals aangestuurde ventilatoren, pompen of rolluiken kunnen worden gerealiseerd, zolang de motorstromen onder 2 A per aandrijving blijven.

Voor gebruik is een aparte voeding voor de motoren vereist, die afzonderlijk van de ESP8266 moet worden aangeschaft. De GPIO-pinnen van de ESP8266 moeten PWM ondersteunen; het exacte pinbezettingsschema vind je in het gegevensblad van de fabrikant. Motoren met een hoger stroomverbruik of een hogere aanloopstroom vereisen een Motorshield met een grotere stroomcapaciteit.

Veiligheidsinstructie

De motoren mogen niet worden gevoed via de USB-aansluiting van de ESP8266. De module is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkelingsdoeleinden. Werkzaamheden aan of in de buurt van elektrische installaties zijn voorbehouden aan elektrotechnisch geschoolde vakmensen; raadpleeg bij twijfel vóór ingebruikname een elektrotechnisch vakman.

Leveringsomvang

• 1x Motorshield voor ESP8266 - uitbreidingsprint voor de NodeMCU (ESP-12E)
• Let op: de ESP8266-module is niet inbegrepen en moet afzonderlijk worden aangeschaft!