Otto-robot - DIY-experimenteerkit, aangestuurd met Arduino

Productoverzicht

• Tweevoetige robotbouwset met Arduino Nano-besturing
• 4× SG90-servomotoren voor benen en voeten, HC-SR04-ultrasone sensor voor obstakelvermijding, buzzer
• Soldeervrije montage dankzij shield met steekaansluitingen
• 3D-geprinte behuizingsonderdelen, batterijvoeding met schakelaar
• Programmering via de Arduino IDE, geschikt voor onderwijs en hobby-elektronica

Productbeschrijving

Deze tweevoetige robotbouwset combineert mechanische montage met microcontrollerprogrammering. De 3D-geprinte behuizingsonderdelen worden voorzien van vier servomotoren, die de robot bewegingsvrijheid geven voor loop- en dansbewegingen. Een ultrasone sensor in de kop detecteert obstakels in de buurt, zodat de robot kan uitwijken in plaats van ertegenaan te lopen. Een ingebouwde buzzer maakt aanvullende akoestische uitvoer mogelijk.

De besturing vindt plaats via een Arduino Nano op een shield dat alle componenten zonder solderen met elkaar verbindt via steekaansluitingen. De stroomvoorziening komt van een batterijhouder buiten de behuizing, die met een schakelaar kan worden in- en uitgeschakeld. Voor de montage moeten de servomotoren op hun middenstand worden afgesteld. Daarna worden ze in de romp en de voeten geplaatst en vastgeschroefd. De servokabels lopen door de benen naar binnen en worden daar met het shield verbonden.

De bouwset biedt praktische basiskennis van microcontrollerprogrammering aan de hand van concrete roboticatechnieken. Bewegingsbesturing, verwerking van sensorgegevens en eenvoudig autonoom gedrag kunnen stap voor stap worden geprogrammeerd. Het project is geschikt voor scholen en lessen om leerlingen kennis te laten maken met de Arduino-omgeving, maar ook voor hobbyisten die hun eerste stappen in de robotica willen zetten.

Voor de programmering is de Arduino IDE vereist. De stroomvoorziening moet vóór het eerste gebruik worden ingesteld; dit omvat ook het plaatsen van batterijen in de houder. De Arduino Nano wordt met een USB-kabel met een computer verbonden om programma's te uploaden; deze kabel wordt niet meegeleverd.

Veiligheidsinstructie

De servomotoren moeten vóór de montage op 90 graden worden afgesteld om beschadigingen te voorkomen. Dit product is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkeldoeleinden. Het is niet bedoeld voor gebruik in huiselijke stroomcircuits. Bij vragen over de stroomvoorziening of een veilig gebruik moet vóór ingebruikname een elektricien worden geraadpleegd.

Open-sourcemededeling

Dit product is wat betreft de 3D-behuizingsconstructie gebaseerd op het open-source robotproject Otto DIY van ottodiy.com. De oorspronkelijke 3D-printbestanden zijn door Funduino voor dit product aangepast. De wijzigingen betreffen onder andere de positionering van het Expansion Shield, de behuizingsconstructie en de externe spanningsvoorziening.

De van Otto DIY afgeleide en door Funduino aangepaste 3D-printbestanden worden beschikbaar gesteld onder de Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International-licentie (CC BY-SA 4.0).

Meer informatie over het oorspronkelijke project vindt u op ottodiy.com.

Licentie: Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International
https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/