MPU-6050-module - triaxiale versnellingssensor, gyroscoop

Productoverzicht

• Combisensor met 3-assige gyroscoop en 3-assige versnellingssensor
• Meet tegelijkertijd draaisnelheid en versnelling, 16-bits resolutie per as
• Digitale communicatie via I2C-bus, extra interne I2C-bus voor externe sensoren
• Voedingsspanning van 3,3 tot 5 V dankzij geïntegreerde spanningsregelaar
• Meetbereik gyroscoop ±250 tot ±2000°/s, versnelling ±2 tot ±16 g, beide softwarematig configureerbaar
• I2C-adres via ADO-pin tussen twee waarden omschakelbaar, twee modules op dezelfde bus mogelijk
• Ingebouwde temperatuursensor voor het meten en compenseren van de chiptemperatuur

Productbeschrijving

De 6-assige versnellingssensor en draaisnelheidssensor registreren tegelijkertijd de oriëntatie, draaibeweging en versnelling van een object. De module integreert beide meetfuncties op één printplaat, zonder dat afzonderlijke componenten ten opzichte van elkaar moeten worden uitgelijnd.

De meetwaarden leveren voor elk van de zes assen 16-bits waarden en worden digitaal via I2C naar een microcontroller verzonden. Het meetbereik van beide sensoren is softwarematig configureerbaar: de gyroscoop dekt ±250 tot ±2000°/s af en de versnellingssensor ±2 tot ±16 g. Zo past de module zich zowel aan subtiele als aan snelle, sterke bewegingen aan. Dankzij de geïntegreerde spanningsregelaar kan de module rechtstreeks op 3,3-V- en 5-V-logica worden gebruikt zonder extra niveaushifter.

Een tweede I2C-bus, op de module uitgevoerd als XDA en XCL, maakt het mogelijk om extra sensoren zoals een magnetometer aan te sluiten zonder dat de hoofdprocessor de communicatie hoeft te regelen. Via de ADO-pin kunnen twee modules op dezelfde hoofdbus van elkaar worden onderscheiden. De ingebouwde temperatuursensor meet de chiptemperatuur en dient voor de compensatie van de overige meetwaarden. De module wordt gebruikt voor bewegingsdetectie, stabilisatie van modelvliegtuigen of robots en in positieregelingssystemen.

Vereist zijn een microcontroller met I2C-ondersteuning en de communicatiebibliotheek voor de module. Bij gebruik met 5-V-logica moet worden gecontroleerd of de ingangen van de module geschikt zijn voor dit spanningsniveau.

Veiligheidsinstructie

De module is niet bedoeld voor inbouw in het elektriciteitsnet van een woning en dient uitsluitend voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkeldoeleinden. Werkzaamheden aan of in de buurt van elektrische installaties zijn voorbehouden aan elektrotechnische vakmensen; raadpleeg bij onduidelijkheden vóór ingebruikname een elektrotechnisch vakpersoon.

Leveringsomvang

• 1x MPU-6050 module - triaxiale versnellingssensor, gyroscoop