Lijnvolgmodule, 3,3V / 5V (TCRT5000) HW-871 5-kanaals infrarood

Productoverzicht

• Infrarood-reflectiesensormodule met vijf onafhankelijke kanalen voor lijnherkenning
• Bedrijfsspanning 3,3 V of 5 V, direct compatibel met gangbare microcontrollerboards
• Digitale uitgangen per kanaal, drempelwaarderegeling via potentiometer
• Optische sensorkoppen met TCRT5000-fototransistorparen
• Stralingshoek ongeveer 20 graden, detectiebereik tot 25 mm van een wit oppervlak

Productbeschrijving

De vijfkanaals reflectiesensormodule detecteert lijnen en contrastgrenzen op vlakke oppervlakken tot een afstand van ongeveer 25 mm. Elk kanaal wordt onafhankelijk geëvalueerd door een infraroodzender-ontvangerpaar. De uitgangssignalen zijn beschikbaar als digitale niveaus; met één potentiometer per kanaal kun je de detectiedrempel aanpassen aan verschillende oppervlakken en lichtomstandigheden.

De module wordt geleverd als een geassembleerd printplaatsegment en wordt gevoed met 3,3 V of 5 V. Per kanaal gaat een aansluiting naar de digitale ingangspin van het besturingsboard; in totaal zijn vijf digitale pinnen nodig. De stralingshoek van ongeveer 20 graden per sensor beperkt het detectiegebied, waardoor een nauwkeurige uitlijning noodzakelijk is.

Typische toepassingen zijn spoorgeleide voertuigen die een zwarte lijn op een witte ondergrond volgen, of geautomatiseerde systemen voor het controleren van oppervlaktepatronen. De vijf parallel werkende kanalen maken ook de detectie van kruisingen of aftakkingen in rijlijnen mogelijk. De sensoren zijn eveneens geschikt voor stationaire toepassingen, zoals het controleren van transportbanden of etiketteringstaken.

Vereist is een microcontroller of een singleboardcomputer met ten minste vijf beschikbare digitale ingangen. De module wordt zonder voeding geleverd; deze moet worden aangesloten op de spanningsbron van het board. De sensoren reageren op contrasten in het infraroodspectrum. Voor het kalibreren van de drempelwaarden moet de potentiometer eerst visueel worden afgesteld.

Veiligheidsaanwijzing

De module is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkelingsdoeleinden en is niet geschikt voor integratie in het elektriciteitsnet van een woning. Bij toepassingen met bewegende systemen of in de buurt van elektrische installaties moet vóór ingebruikname een elektricien worden geraadpleegd.

Leveringsomvang

• 1x 5-kanaals infrarood-lijnvolgmodule, 3,3/5V (HW-871)