Afstandssensor, obstakeldetectiesensor TCRT5000 - infrarood (IR) - 90°

Productoverzicht

• Infrarood-reflectiesensor voor het detecteren van objecten en afstanden
• Digitale uitgang (D0) en analoge uitgang (A0) voor flexibel gebruik
• Detectiebereik van 1 tot 50 mm
• Bedrijfsspanning van 3,3 tot 5 V
• Schakeldrempel instelbaar via potentiometer
• Vier aansluitpinnen plus twee bevestigingsgaten

Productbeschrijving

De infrarood-reflectiesensor bestaat uit een zenddiode en een fototransistor die naast elkaar in dezelfde behuizing werken. De zenddiode straalt infraroodlicht uit, een oppervlak reflecteert dit en de fototransistor detecteert de hoeveelheid gereflecteerd licht. Hoe dichter het object zich bevindt of hoe lichter het oppervlak is, hoe sterker het retoursignaal.

Een op de printplaat geïntegreerde comparator (LM393) vergelijkt dit signaal met een via een potentiometer instelbare drempel. Overschrijdt het signaal de drempel, dan schakelt de digitale uitgang. Tegelijkertijd is het onbewerkte analoge signaal beschikbaar op uitgang A0, waarmee de geschatte afstand tot het object kan worden afgelezen. Deze dualiteit maakt zowel snelle ja-neebeslissingen als fijnmazigere metingen mogelijk.

De sensor is geschikt voor het volgen van zwarte lijnen op een lichte ondergrond, voor obstakeldetectie in bewegende systemen en als eindschakelaar die een beweging stopt zodra er een object voor de sensor verschijnt. Ook het detecteren van reflecterende materialen zoals papier werkt betrouwbaar. Het detectiebereik tot 50 mm is toereikend voor compacte robotica­projecten en prototypes.

De module werkt met voedingsspanningen tussen 3,3 en 5 V en kan daarom rechtstreeks op microcontrollerboards worden aangesloten; een afzonderlijke levelshifter is niet nodig. De vier pinnen voor voeding, massa en beide uitgangen worden via standaard pinheaders met de schakeling verbonden. Wie de sensor mechanisch stevig wil inbouwen, kan de twee gaten gebruiken voor bevestiging met schroeven.

Veiligheidsinstructie

De module is niet bedoeld voor installatie in het elektriciteitsnet van een woning en dient uitsluitend voor het opbouwen van prototypes en voor test- en ontwikkeldoeleinden. Voor werkzaamheden aan of in de directe nabijheid van de elektrische installatie is een elektrotechnisch vakbekwaam persoon vereist; raadpleeg bij onduidelijkheden vóór ingebruikname een elektrotechnisch vakbekwaam persoon.

Leveringsomvang

• Afstandssensor, obstakeldetectiesensor TCRT5000 - infrarood (IR) - 90°