Telaio per Arduino / robot / carrello con due assi

Panoramica del prodotto

• Chassis per robot basati su Arduino con due ruote motorizzate
• Larghezza 85 mm, lunghezza 110 mm, altezza circa 25 mm (senza ruote)
• Alloggiamento per due motori CC con riduttore, circa 80 giri/min a 6 V
• Alloggiamento per Arduino Uno o schede compatibili
• Materiale: plastica ABS con montaggio mediante viti
• Ruote e motori disponibili separatamente o installabili come optional

Descrizione del prodotto

Questo chassis per robot offre una base robusta per progetti mobili con schede Arduino. La piattaforma in plastica alloggia direttamente un Arduino Uno o controller compatibili e li collega meccanicamente a due motori CC con riduttore. In questo modo si realizzano sistemi senza conducente dotati di movimento autonomo.

I motori ruotano a circa 80 giri al minuto con una tensione di esercizio di 6 volt. Per comandare le ruote tramite Arduino è necessario un sistema separato di controllo dei motori, con relè, transistor o un modulo motor driver. L'alimentazione avviene tramite una batteria dedicata o un alimentatore esterno; la scheda Arduino può essere collegata in parallelo.

Gli scenari d'impiego più comuni sono il rilevamento degli ostacoli tramite sensori a ultrasuoni installati sul robot, il seguilinea con sensori IR sul lato inferiore oppure il controllo della velocità dei motori tramite segnali PWM generati da Arduino. Il telaio è adatto anche come supporto per piccoli manipolatori meccanici o sistemi con telecamera.

Lo chassis è realizzato in plastica ABS e non richiede alcuna calibrazione. Le ruote non sono incluse nella confezione. A seconda del progetto, sono inoltre necessari un motor driver per il comando, sensori per la navigazione, un'alimentazione da almeno 6 volt e, se necessario, strutture per il fissaggio di altri componenti.

Avvertenza di sicurezza

Questo prodotto è destinato esclusivamente alla realizzazione di prototipi e a scopi di test e sviluppo. Il montaggio avviene mediante collegamenti a vite; durante l'installazione dei motori elettrici e dell'alimentazione è necessario prestare attenzione per evitare cortocircuiti.

Contenuto della confezione

inclusi. A seconda del progetto, sono inoltre necessari un motor driver per il comando, sensori per la navigazione, un'alimentazione da almeno 6 volt e, se necessario, strutture per il fissaggio di altri componenti.