RPLiDAR C1 - Scanner laser LiDAR DTOF a 360° (12m, IP54) per la mappatura SLAMTEC

SLAMTEC RPLIDAR C1 – LiDAR Fusion-DTOF per una precisa rilevazione dell’ambiente a 360°

RPLIDAR C1 è uno scanner laser compatto Fusion-DTOF (Direct Time of Flight) per robot consumer e di servizio. Combina un’elevata rilevazione dei dettagli a distanza ravvicinata con una portata fino a 12 m (con riflettività del 70%) e fornisce scansioni affidabili a 360° per mappatura, navigazione, localizzazione ed evitamento degli ostacoli.

Caratteristiche principali in sintesi

Scansione panoramica a 360° per una navigazione e una mappatura affidabili in ambienti diversi

Portata: 0,05–12 m (bianco/riflettività del 70%) e 0,05–6 m (nero/riflettività del 10%)

Elevate prestazioni di misurazione: campionamento a 5 kHz e frequenza di scansione di 8–12 Hz (tip. 10 Hz)

Affidabile nell’uso quotidiano: funzioni anti-interferenza/anti-adesione e tolleranza alla luce ambientale fino a 40.000 lux

Più dati per una migliore percezione: dati di posizione, dati di riflettività e informazioni “2.5D” per ulteriori punti di riferimento

Sicuro per gli occhi: laser di classe 1 (infrarosso, a bassa potenza)

Facile da integrare: compatto, con basse vibrazioni e rumorosità; interfaccia TTL UART (460800)

SDK e ROS/ROS2: supporto per Windows/Linux (x86) e ARM Linux, incluso ROS/ROS2

Dati tecnici (estratto)

Dimensioni: 55,6 × 55,6 × 41,3 mm | Peso: 110 g

Risoluzione angolare: 0,72° | Angolo di beccheggio: 0°–1,5°

Precisione: precisione della distanza 15 mm | risoluzione della misura della distanza ±30 mm

Grado di protezione: IP54

Link al produttore e ulteriori dettagli: https://www.slamtec.com/en/C1

Ambiti di applicazione tipici

Robot domestici (ad es. robot aspirapolvere)

Hobby / istruzione (prototipazione robotica, didattica)

Robot commerciali, rilevamento ed evitamento degli ostacoli, veicoli autonomi a bassa velocità, monitoraggio dei parcheggi