Microservomotore FS90R a 360° - motoriduttore

Panoramica del prodotto

• Servomotore con rotazione a 360 gradi e contatti ad anello collettore per la rotazione continua
• Tensione di esercizio da 4,8 a 6 V, velocità di rotazione di circa 60 giri al minuto a 5 V
• Coppia di circa 1,3 Newton metri
• Controllo PWM tramite segnale servo standard, un segnale di controllo per motore
• Dimensioni compatte per installazioni in spazi ridotti, in piccoli robot o modelli mobili
• Utilizzo dei consueti ambienti di sviluppo, come Arduino o MicroPython

Descrizione del prodotto

Questo microservo con angolo di rotazione illimitato sostituisce il controllo angolare di un servo normale con rotazioni continue. Il sistema ad anello collettore consente rotazioni complete a 360 gradi senza finecorsa meccanici. Il controllo avviene tramite segnali PWM secondo il protocollo servo standard, come quelli emessi da qualsiasi scheda a microcontrollore o dai classici controller per servo.

La tensione di esercizio compresa tra 4,8 e 6 volt determina l'ambito di utilizzo. Il modulo si collega direttamente ai pin logici a 5 V delle schede standard; per i sistemi a 3,3 V è necessaria un'alimentazione esterna o un convertitore di livello. La velocità massima di circa 60 giri al minuto alla tensione ottimale e con carico leggero consente movimenti uniformi e controllabili. La coppia di circa 1,3 Newton metri è sufficiente per carichi leggeri fino a circa 200 grammi nelle applicazioni tipiche.

Gli scenari di utilizzo comprendono la robotica, ad esempio robot mobili con ruote motrici, supporti per telecamere con movimento di panoramica continuo o selezionatori di oggetti con meccanismi rotanti. Le applicazioni più piccole, come i riduttori a ingranaggi miniaturizzati nei kit di modellismo, traggono vantaggio dalle dimensioni compatte.

Il motore richiede un'alimentazione esterna indipendente dal segnale di controllo. È necessario un alimentatore standard da 5 V o un'alimentazione a batteria con capacità adeguata. Carichi superiori a circa 200 grammi causano una riduzione della velocità e un assorbimento di corrente eccessivo.

Avvertenza di sicurezza

Il sistema ad anello collettore può sviluppare calore sotto carico; evitare il funzionamento a tensioni troppo basse o con carichi di picco continui. Il modulo non è destinato all'installazione nell'impianto elettrico domestico e serve esclusivamente per la realizzazione di prototipi e per scopi di test e sviluppo. Gli interventi su impianti elettrici o nelle loro vicinanze sono riservati a personale qualificato; in caso di dubbi, consultare un elettricista qualificato prima della messa in funzione.

Contenuto della confezione

• 1x FS90R 360° Micro Servo - motoriduttore