Motor shield L293D per Arduino UNO e MEGA

Panoramica del prodotto

• Modulo di controllo motori per schede Arduino UNO e MEGA
• Controlla indipendentemente due motori CC o un motore passo-passo
• Logica a 5 V, alimentazione dei motori separata fino a 36 V
• Quattro uscite digitali della scheda per il controllo dei motori
• Corrente fino a 600 mA per motore
• Collegamento diretto alla scheda Arduino senza ulteriori cablaggi

Descrizione del prodotto

Questo modulo di espansione per il controllo dei motori si basa sul driver L293D e si collega direttamente alle schede Arduino UNO e MEGA. Consente al microcontrollore di azionare indipendentemente due motori CC oppure di controllare un motore passo-passo, senza la necessità di driver esterni.

Il chip L293D può far ruotare ciascun motore in avanti o all'indietro e regolarne la velocità tramite segnali PWM. Il lato logico del modulo funziona a 5 V e utilizza quattro uscite digitali di Arduino; l'alimentazione dei motori proviene da una fonte separata fino a 36 V, evitando così di sottoporre Arduino al carico dei motori. In questo modo è possibile controllare in sicurezza anche motori con un assorbimento maggiore, fino a 600 mA per motore.

Gli ambiti di applicazione includono robot simili a veicoli con due ruote motrici, pinze robotiche con motori passo-passo e la realizzazione di esperimenti didattici. Un progetto tipico è, ad esempio, un robot mobile controllato via radio o a infrarossi, che deve coordinare autonomamente solo la velocità e la direzione di entrambi i motori.

Per il funzionamento sono necessari un'alimentazione separata a 5 V per la logica e una fonte di alimentazione dedicata per i motori, generalmente un pacco batterie o un'alimentazione esterna compresa tra 6 V e 36 V. Le quattro uscite Arduino necessarie (due per motore, per la direzione e il PWM della velocità) devono essere ancora disponibili; con gli shield Arduino che utilizzano una diversa assegnazione dei pin possono verificarsi conflitti.

Avvertenza di sicurezza

Questo modulo non è destinato all'installazione nell'impianto elettrico domestico ed è previsto esclusivamente per la realizzazione di prototipi e per scopi di test e sviluppo. Le tensioni di alimentazione dei motori superiori a 12 V richiedono particolare attenzione; in caso di dubbi sul corretto collegamento con la polarità o sul dimensionamento della tensione, è necessario consultare un elettricista qualificato.