Pilote de servomoteurs PWM 16 canaux 12 bits I2C PCA9685

Présentation du produit

• Pilote PWM à 16 canaux pour servomoteurs et LED
• Résolution de 12 bits pour un contrôle précis de la durée des impulsions
• Interface I2C, plusieurs modules combinables sur un même bus
• Tension de fonctionnement de 3 V à 6 V
• Commande via des cartes microcontrôleurs courantes ou des ordinateurs monocarte
• Plage de fréquences réglable de 24 Hz à 1526 Hz
• Carte avec connecteurs mâles pré soudés

Description du produit

Le pilote PWM pour 16 servomoteurs et applications LED simplifie la commande de nombreux moteurs ou canaux de sortie depuis un seul microcontrôleur. Le module utilise une interface I2C pour communiquer, ce qui nécessite seulement deux lignes de données vers le contrôleur. Comme plusieurs pilotes peuvent être adressés sur un bus I2C, jusqu'à 62 modules peuvent être utilisés en parallèle, permettant ainsi de commander théoriquement plus de 900 canaux.

La résolution de 12 bits permet 4096 niveaux par canal et garantit des mouvements fluides pour les servos ainsi qu'un réglage de luminosité sans scintillement pour les LED. La plage de fréquences de 24 Hz à 1526 Hz couvre les exigences typiques des servos et permet également d'utiliser une PWM à fréquence plus élevée pour la gradation des LED. La tension de fonctionnement de 3 V à 6 V rend le module compatible avec les systèmes 3,3 V et 5 V, mais lors du mélange de niveaux de tension, une attention particulière doit être portée à l'alimentation des appareils connectés.

Les utilisations typiques comprennent les bras robotiques multiaxes, dont chaque articulation nécessite un servo, ainsi que les projets d'animatronique avec commande répartie des servos. Le pilote à 16 canaux constitue également une solution pour les installations d'éclairage à LED avec changements de couleur et effets. Avec une fréquence de 50 Hz, par exemple, les servos RC standard peuvent être commandés dans la plage attendue, tandis que des modes à fréquence plus élevée restent disponibles pour d'autres applications.

La carte nécessite une alimentation externe pour les appareils commandés, séparée de l'alimentation de l'électronique du pilote. Pour fonctionner, elle nécessite un environnement de développement prenant en charge l'I2C ; des bibliothèques de pilotes sont disponibles pour les plateformes courantes. La charge maximale admissible par canal est indiquée dans la fiche technique et ne doit pas être dépassée.

Consigne de sécurité

Le module n'est pas destiné à être intégré au circuit électrique domestique et sert exclusivement à la réalisation de prototypes ainsi qu'à des fins de test et de développement. Lors de l'alimentation de servomoteurs et d'autres appareils, il faut veiller à utiliser le niveau de tension approprié afin d'éviter tout dommage. Les travaux sur ou à proximité de l'installation électrique sont réservés aux électriciens qualifiés ; en cas de doute, consultez un électricien qualifié avant la mise en service.

Contenu de la livraison

• 1* Pilote PWM pour servomoteurs 16 canaux 12 bits I2C PCA9685