Pont en H / pilote de moteur HG7881 (L9110S) à deux canaux

Présentation du produit

• Pilote de moteur à deux canaux avec deux puces en pont en H (HG7881/L9110S)
• commande indépendamment deux moteurs CC ou un moteur pas à pas à quatre fils
• Tension d'alimentation de 2,5 à 12 V, jusqu'à 800 mA par canal
• Régulation de la vitesse par PWM et inversion numérique du sens de rotation
• compatible avec les niveaux logiques de 3,3 V et 5 V sans conversion de niveau supplémentaire
• Raccordement des moteurs par borniers à vis, commande par barrette à broches à six pôles

Description du produit

Ce pilote de moteur à deux canaux contient deux puces en pont en H et commande chacune un moteur à courant continu en marche avant, en marche arrière ou à l'arrêt. Pour piloter deux moteurs d'entraînement en parallèle, il est possible de les commander indépendamment l'un de l'autre ; le module peut également entraîner un moteur pas à pas à quatre fils.

Les entrées de commande sont marquées par paires (A-IA/A-IB et B-IA/B-IB). Une combinaison des signaux numériques détermine le sens de rotation ; un signal à modulation de largeur d'impulsion appliqué à l'une des deux entrées règle progressivement la vitesse, tandis que l'autre entrée définit le sens. Le module accepte des tensions d'alimentation comprises entre 2,5 et 12 V ; le même niveau de tension est présent sur les entrées de commande. Il fonctionne ainsi directement avec des microcontrôleurs de 3,3 V et de 5 V, sans convertisseur de niveau.

Les moteurs se raccordent via deux borniers à vis, tandis que la commande s'effectue au moyen de six connexions à broches. Cette répartition permet de raccorder les moteurs sans outil et sans soudure. Les petits véhicules et robots à deux entraînements constituent le principal domaine d'utilisation, tout comme la commande d'un seul petit moteur pas à pas.

Pour fonctionner, le module nécessite une alimentation adaptée ; une batterie ou un module d'alimentation externe fournit l'énergie. Quatre trous de fixation situés dans les coins de la carte permettent son intégration mécanique dans des châssis et des boîtiers.

Consigne de sécurité

Une tension supérieure à 12 V présente un risque d'endommagement du pilote. Le module est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu'aux essais et au développement, et ne doit pas être installé dans le circuit électrique domestique. En cas de doute concernant l'alimentation électrique ou le brochage, consulter un électricien qualifié avant la mise en service.

Contenu de la livraison

• 1x pont en H HG7881 (L9110S) à deux canaux