Moteur électrique TT à engrenages, 3 V - 6 V, avec encodeur et roue, arbre simple

Présentation du produit

• Moteur à courant continu avec réducteur pour une tension de fonctionnement de 3 V à 6 V
• Avec codeur intégré pour détecter la position du moteur
• Format TT compact pour la robotique mobile et les projets de véhicules
• Intégration mécanique facile grâce aux trous de fixation standard
• Fonctionne également en dessous de la tension nominale, avec une vitesse de rotation réduite

Description du produit

Le moteur à courant continu avec réducteur et codeur associe un petit moteur, un réducteur et un codeur optique dans un ensemble compact. La tension de fonctionnement comprise entre 3 V et 6 V permet une alimentation flexible, par exemple avec des packs de batteries ou des régulateurs de charge individuels, sans convertisseur de tension supplémentaire. Le codeur intégré signale chaque tour sous forme d’impulsions, ce qui permet au contrôleur de vérifier et de réguler la vitesse de rotation réelle.

Le réducteur transforme la vitesse de rotation élevée du moteur en une force exploitable. Le codeur fonctionne selon un procédé optique et fournit des signaux fiables sans usure mécanique. Pour l’utiliser, il faut deux entrées numériques sur la carte de commande afin de lire les deux canaux du codeur, ainsi que deux sorties PWM ou des relais pour régler le sens de rotation et la vitesse.

Ces moteurs avec retour d’information entraînent des robots mobiles dans lesquels deux roues doivent être commandées indépendamment. Le suivi de ligne ou un déplacement simple en carré ne fonctionne que si le contrôleur régule les deux roues par comparaison. Les véhicules autonomes utilisés dans les laboratoires ou les écoles reposent également sur ce concept.

La tension de 3 V à 6 V doit être isolée galvaniquement de la carte de commande ou être acheminée via des convertisseurs de niveau si la carte fonctionne avec un autre niveau logique. Le codeur fournit des impulsions au même niveau logique que la tension de fonctionnement, ce qui simplifie la conversion de niveau. Aucun signal PWM de la carte ne doit être connecté directement au moteur : il faut utiliser un pilote de moteur séparé ou un module relais capable de commuter l’intensité nécessaire.

Consigne de sécurité

La tension du moteur ne doit pas être connectée directement à la carte de commande ; un circuit intégré de commande de moteur ou un module relais est nécessaire. Cet appareil est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes, de véhicules miniatures et de projets de développement. Il ne convient pas à une installation domestique ni à un fonctionnement sur secteur. En cas de doute concernant le câblage ou l’alimentation, consulter un électricien qualifié avant la mise en service.

Contenu de la livraison

• Moteur électrique TT avec réducteur, codeur et roue, arbre simple