HC-020K compteur de pas pour moteurs - encodeur de roue

Présentation du produit

• Encodeur incrémental pour détecter les rotations des arbres de moteur
• Détecte jusqu’à 20 impulsions par tour
• Sortie numérique sur deux canaux (A et B)
• Tension de fonctionnement de 5 V
• Avec anneau de fixation et douilles d’adaptation pour différents diamètres d’arbre

Description du produit

Un encodeur incrémental permet de mesurer précisément la vitesse de rotation et le sens de rotation des arbres de moteur. Le module détecte les rotations par balayage optique et transmet les impulsions mesurées sur deux sorties dont les phases sont décalées. Il est ainsi possible de calculer non seulement la vitesse de rotation, mais aussi de déterminer dans quel sens l’axe tourne.

Les deux sorties permettent une résolution allant jusqu’à 20 impulsions par tour. Cette précision permet de détecter même de petits mouvements et de les traiter dans des applications de régulation. La tension de fonctionnement de 5 V permet de connecter directement le module aux cartes de microcontrôleur et aux commandes de moteur courantes, sans adaptation supplémentaire du niveau logique.

Les applications typiques comprennent les véhicules de transport sans conducteur, qui déterminent leur position à partir des impulsions des roues, ou les robots qui contrôlent les mouvements de leurs bras au moyen de l’angle de rotation. Le module trouve également sa place dans les régulateurs de vitesse pour moteurs à courant continu. Les douilles d’adaptation fournies conviennent à différents diamètres d’arbre ; pour les axes non standard, une fixation adaptée est nécessaire.

Le module nécessite une alimentation stable de 5 V et un microcontrôleur doté d’au moins deux entrées numériques pour traiter les impulsions. Un optocoupleur ou une entrée à trigger de Schmitt améliore l’immunité aux perturbations, mais n’est pas indispensable.

Consigne de sécurité

Le module est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu’à des fins de test et de développement, et ne convient pas à une installation dans le circuit électrique domestique. Une fixation incorrecte sur des pièces en rotation peut endommager le module ou provoquer des blessures ; la fixation doit être soigneusement vérifiée avant la mise en service. Pour toute question relative à l’intégration dans des applications de régulation, consultez un électricien qualifié.

Contenu de la livraison

• 1x HC-020K compteur d’impulsions pour moteurs - Wheel Encoder
• composé de : 1x disque à fentes, 1x Wheel Encoder et câble