Module de suivi de ligne, 3,3V / 5V (TCRT5000) HW-871 infrarouge à 5 canaux

Présentation du produit

• Module de capteurs de réflexion infrarouge à cinq canaux indépendants pour la détection de lignes
• Tension de fonctionnement de 3,3 V ou 5 V, directement compatible avec les cartes de microcontrôleur courantes
• Sorties numériques par canal, réglage du seuil à l’aide d’un potentiomètre
• Têtes de capteur optiques équipées de paires de phototransistors TCRT5000
• Angle de rayonnement d’environ 20 degrés, portée de détection jusqu’à 25 mm sur une surface blanche

Description du produit

Le module de capteurs de réflexion à cinq canaux détecte les lignes et les limites de contraste sur des surfaces planes jusqu’à environ 25 mm de distance. Chaque canal est évalué indépendamment par une paire émetteur-récepteur infrarouge. Les signaux de sortie sont disponibles sous forme de niveaux numériques ; un potentiomètre par canal permet d’adapter le seuil de détection aux différentes surfaces et conditions d’éclairage.

Le module se présente sous la forme d’un segment de circuit imprimé équipé et est alimenté en 3,3 V ou 5 V. Un raccordement par canal est relié à la broche d’entrée numérique de la carte de commande ; cinq broches numériques sont donc nécessaires au total. L’angle de rayonnement d’environ 20 degrés par capteur limite la surface de détection, ce qui nécessite un alignement précis.

Les applications typiques comprennent les véhicules guidés suivant une ligne noire sur un support blanc, ainsi que les systèmes automatisés de contrôle de motifs de surface. Les cinq canaux fonctionnant en parallèle permettent également de détecter les intersections ou les bifurcations sur les trajectoires. Les capteurs conviennent également aux applications stationnaires, comme le contrôle de convoyeurs ou les opérations d’étiquetage.

Un microcontrôleur ou un ordinateur monocarte disposant d’au moins cinq entrées numériques disponibles est requis. Le module est livré sans alimentation ; celle-ci doit être réalisée à partir de la source de tension de la carte. Les capteurs réagissent aux contrastes dans le spectre infrarouge. Pour calibrer les seuils, il est recommandé de régler d’abord le potentiomètre en effectuant un contrôle visuel.

Consigne de sécurité

Le module est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu’aux essais et au développement, et ne convient pas à une intégration dans le circuit électrique domestique. Pour les applications impliquant des systèmes mobiles ou situées à proximité d’installations électriques, il convient de consulter un électricien qualifié avant la mise en service.

Contenu de la livraison

• 1x module infrarouge de suivi de ligne à 5 canaux, 3,3/5V (HW-871)