Moteur à engrenages Master-TT avec encodeur à effet Hall (AB) et double arbre - 300 tr/min

Présentation du produit

• Motoréducteur avec capteurs à effet Hall intégrés et double arbre
• Encodeur avec deux sorties (A et B) pour la détection du sens de rotation
• Plusieurs rapports de réduction disponibles
• Connexion directe possible à des cartes à microcontrôleur
• Conçu pour être compact et destiné aux robots et véhicules mobiles

Description du produit

Le motoréducteur combine un moteur sans balais ou à balais avec un engrenage, des capteurs à effet Hall intégrés et un encodeur incrémental. Les deux sorties de l'encodeur détectent non seulement la vitesse de rotation, mais aussi le sens de rotation. Il est donc idéal pour les applications dans lesquelles le sens de déplacement ou la trajectoire doivent être contrôlés avec précision.

Les capteurs à effet Hall permettent la commutation électronique tout en fournissant des informations de position. L'encodeur avec sorties A et B suit le standard des codeurs incrémentaux : grâce au déphasage des deux signaux, le contrôleur détecte automatiquement si l'axe tourne vers l'avant ou vers l'arrière. Des capteurs de direction séparés ne sont donc pas nécessaires. Le double arbre permet de fixer des roues ou d'autres éléments d'entraînement en parallèle, ou de coupler des instruments de mesure.

Les motoréducteurs de ce type sont utilisés dans les véhicules robotisés, les véhicules de transport sans conducteur et les robots en essaim, lorsque deux entraînements ou plus doivent être synchronisés. Ils sont également utiles dans les modèles réduits dotés d'une navigation autonome ou dans les bras équipés de moteurs articulés. Pour les projets nécessitant une mesure précise de la distance parcourue ou un contrôle de la vitesse, le retour d'information de l'encodeur constitue la base de boucles de régulation.

Le moteur nécessite une tension d'alimentation appropriée. Les cartes à microcontrôleur ne la fournissent généralement pas directement, mais délivrent uniquement de faibles signaux de commande. Un pilote de moteur est donc nécessaire pour traiter les signaux des capteurs à effet Hall et de l'encodeur, et pour alimenter le moteur avec la puissance requise. Le fonctionnement sans ce circuit intégré de commande supplémentaire n'est pas possible.

Consigne de sécurité

Ce moteur est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu'aux essais et au développement. La tension d'alimentation ne doit pas dépasser les indications du fabricant ; une polarité incorrecte endommage les capteurs à effet Hall. En cas de questions concernant la commande et l'alimentation correctes, il convient de consulter un électricien qualifié avant la mise en service.

Contenu de la livraison

• 1x motoréducteur TT avec encodeur à effet Hall (AB) & double arbre – 300 tr/min, câble de raccordement inclus