DOBOT AMMR – Robot mobile autonome de manipulation avec station de charge pour CR/CRA

Le DOBOT AMMR combine une plateforme mobile autonome avec un robot collaboratif et étend les tâches de transport classiques à la manipulation active. Le système se déplace de manière autonome dans les environnements de production et de logistique et peut exécuter sur le lieu de destination des tâches telles que le chargement et le déchargement, la préhension, la dépose ou les transferts.

Grâce à l'association de la navigation laser SLAM, de la robotique mobile et de l'étalonnage visuel en option, l'AMMR convient aux flux de matériaux automatisés, au chargement des machines et aux processus d'intralogistique flexibles. Selon le fabricant, le système permet également une mise en service simple grâce à un logiciel unifié pour la création de cartes, les points de passage, la planification des trajectoires, l'étalonnage et la gestion des tâches.

Points forts

• Robot mobile autonome de manipulation pour le transport et la manutention
• Navigation laser SLAM pour des déplacements autonomes dans des environnements dynamiques
• Kit de vision en option avec étalonnage 2.5D et positionnement visuel
• Compatible avec les cobots de la série DOBOT CR ainsi qu'avec les préhenseurs et les systèmes de vision
• Logiciel unifié pour la cartographie, la planification des trajectoires, l'étalonnage et la gestion des tâches

Avantages / domaines d'application

Le DOBOT AMMR est conçu pour les applications industrielles dans lesquelles le transport et la manipulation doivent être réunis en une seule étape de processus. Ses domaines d'application typiques sont le chargement et le déchargement de machines, le flux de matériaux dans la production, l'intralogistique, les tâches d'inspection ainsi que les transferts automatisés entre les postes de travail.

Entre autres, Loading & Unloading, Wafer Handling, Power Inspection, Machinery Processing, Consumer Electronics, Healthcare et Personal Care Products sont considérés comme des scénarios d'application typiques.

Caractéristiques techniques

Fonctions et caractéristiques du système

• SLAM laser pour la cartographie et la navigation autonome
• Navigation par points de passage et planification des trajectoires
• Système de gestion des ressources pour la gestion des tâches
• Kit de vision en option avec calibrage 2.5D et compensation spatiale
• Fonctions de mesure ainsi que reconnaissance des codes QR et des caractères selon le fabricant
• Compatible avec les cobots de la série DOBOT CR ainsi qu'avec les systèmes de vision 2D/3D et les préhenseurs de fabricants tiers
• Connexion à un système MES possible

Contenu de la livraison

• Plateforme DOBOT AMMR avec solution de recharge selon la variante choisie

Remarques sur le produit

• Le bras robotique n'est pas inclus dans la livraison et doit être acheté séparément.