Série DOBOT CRAF – Robots collaboratifs avec régulation de force intégrée

La série DOBOT CRAF est une plateforme robotique collaborative à 6 axes, équipée d'un capteur de force/couple intégré directement dans la bride. Elle a été conçue pour les applications où, en plus de la position, des forces définies sont essentielles, comme le meulage, le polissage, l'assemblage ou les processus guidés par la force.

Grâce à la technologie de détection de force intégrée et calibrée en usine, aucun effort d'intégration supplémentaire n'est nécessaire. Le cobot est immédiatement prêt pour les applications régulées en force et permet une interaction précise et adaptative avec les pièces et l'environnement.

Points forts

• Capteur de force/couple intégré à 6 axes dans la bride
• Processus régulés en force sans intégration supplémentaire
• Haute sensibilité pour une interaction précise (microforces < 2 N)
• Mise en œuvre plug-and-play sans calibration
• Compatible avec les pinces et les systèmes de vision (les E/S restent disponibles)

Avantages / domaines d'application

La série CRAF convient aux applications nécessitant une force de processus constante ou un mouvement adaptatif. Elle comprend notamment le polissage, le meulage, l'assemblage guidé par la force, la manipulation sensible ainsi que les applications de soudage avec des pièces variables.

• Polissage et meulage à force constante
• Processus d'assemblage guidés par la force
• Soudage avec des géométries de pièces variables
• Manipulation de précision de composants sensibles
• Recherche et développement dans le domaine de la collaboration homme-robot

Caractéristiques techniques

Fonctions spéciales

• Mouvement régulé en force avec retour en temps réel
• Force de processus constante, même en présence de tolérances des pièces
• Adaptation automatique aux surfaces et aux géométries
• Drag-&-Teach avec guidage sensible à la force
• Détection des collisions à haute sensibilité (à partir d'env. 1 N)

Contenu de la livraison

• Cobot DOBOT CRAF (selon la variante CR5AF, CR10AF ou CR20AF)
• Contrôleur (selon le modèle)
• Câble de raccordement