Réf. art. : FUN-1010439

DOBOT MG400

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Description

DOBOT MG400 - Robot de bureau compact pour une automatisation flexible

Le DOBOT MG400 est un robot de bureau ultra-compact à 4 axes destiné aux tâches d'automatisation précises dans les espaces restreints. Grâce à sa conception intégrée avec contrôleur intégré au socle, à sa mise en service simple et à son utilisation intuitive, le système convient particulièrement aux opérations de prélèvement et de dépose, d'alimentation et de dépôt ainsi qu'aux petites cellules d'automatisation.

Avec un encombrement de seulement 190 × 190 mm, une répétabilité de ±0,05 mm et des fonctions telles que Drag-to-Teach et la détection des collisions, le MG400 est particulièrement conçu pour les petites séries flexibles, les environnements de laboratoire, les postes de travail techniques et les applications de production légère.

Points forts

  • Robot de bureau ultra-compact à 4 axes
  • Encombrement de seulement 190 × 190 mm
  • Répétabilité de ±0,05 mm
  • Fonction Drag-to-Teach pour des processus d'apprentissage rapides
  • Programmation graphique, LUA et pilotage par application pris en charge
  • Contrôleur intégré dans le socle pour une intégration peu encombrante
  • Convient au raccordement dynamique à un convoyeur via une interface codeur

Avantages / domaines d'utilisation

Le DOBOT MG400 convient aux tâches d'automatisation compactes dans l'électronique, les laboratoires, la formation, la recherche et les petits environnements de production. Les applications typiques comprennent les processus de prélèvement et de dépose, la manutention de pièces, l'alimentation, les opérations d'assemblage simples ainsi que les installations de test et de démonstration.

Grâce à son faible encombrement, le MG400 peut également être intégré à des postes de travail existants, des cellules de bureau ou des installations d'automatisation mobiles. L'association d'une utilisation simple et d'une mécanique compacte le rend particulièrement intéressant pour les petites et moyennes entreprises confrontées à des tâches variées.

Caractéristiques techniques

Axes
4
Charge nominale / charge maximale
500 g / 750 g
Rayon d’action
440 mm
Répétabilité
±0,05 mm
Plages de mouvement
J1 : ±160°
J2 : -25° à 85°
J3 : -25° à 105°
J4 : -360° à 360°
Vitesse maximale des articulations
J1 : 300°/s
J2 : 300°/s
J3 : 300°/s
J4 : 300°/s
Alimentation électrique
100–240 V AC, 50/60 Hz
Tension nominale : 48 V DC
Puissance
Puissance nominale : 150 W
Puissance réelle en fonctionnement : < 80 W
Dimensions du socle
190 × 190 mm
Poids
8 kg
Montage
Montage sur table / installation de bureau
Environnement d’utilisation
0 à 40 °C
Communication
TCP/IP
Modbus TCP
Logiciels
DobotStudio Pro
Dobot CRStudio
Interfaces sur la base
16 DI
16 DO
2 × Ethernet
2 × USB 2.0
1 × encodeur incrémental ABZ
Interfaces sur le bras
2 DI
2 DO
1 raccord pneumatique
Air comprimé / pneumatique
1 interface pneumatique
Plage de pression recommandée : -70 à 110 kPa
Diamètre du tuyau : 4 mm
Mémoire interne
8 Go de stockage
1 Go de RAM
Fiabilité
MTBF : 20 000 h

Utilisation et intégration

  • Drag-to-Teach via le bouton de guidage manuel situé sur le bras
  • Programmation graphique pour une prise en main rapide
  • Programmation de scripts LUA pour des applications avancées
  • Commande par PC ou application
  • Fonctionnement WiFi en option via un module WiFi, conformément au User Guide
  • Interface d’encodeur pour connecter un convoyeur et assurer un suivi dynamique

Contenu de la livraison

  • Bras robotique DOBOT MG400
  • Câble Ethernet
  • Dispositif de mise à zéro
  • Ventouse
  • Adaptateur de bride
  • Interrupteur d’arrêt d’urgence
  • Guide de démarrage rapide
  • Alimentation
  • Kit d’accessoires avec clés hexagonales, vis, tuyau d’air et bornier

Caractéristiques techniques

Base 5 Angaben
Produktart
Bras robotisé
Hersteller
DOBOT
Länge (mm)
190
Breite (mm)
190
Gewicht (g)
8000
Développer 12 Angaben
min. Versorgungsspannung (V)
100
max. Versorgungsspannung (V)
240
Ausgangsstrom (mA)
500
Sensoren
Codeur absolu par axe
Wiederholgenauigkeit (mm)
±0,05 mm
Freiheitsgrade
4
Traglast (kg)
0,5
Gehäusematerial
Plastique ABS ; alliage d’aluminium
Farbe
Blanc; Noir
Temperaturbereich
0 à 40 °C
Schutzart
IP20
Montage
Montage sur table
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