Réf. art. : F23105567

DOBOT Robot Vision Kit

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Description

DOBOT Vision Kit

Le DOBOT Vision Kit ajoute aux robots DOBOT compatibles un traitement d'images basé sur une caméra pour la reconnaissance visuelle, la détermination de la position et les tâches automatisées de manipulation. Avec DobotVisionStudio, les données d'image peuvent être acquises et analysées, puis converties en coordonnées physiques grâce aux fonctions de calibration afin de réaliser des tâches de prise et dépose, de tri et d'inspection.

Le système convient aux environnements de formation, aux laboratoires et aux applications d'automatisation dans lesquelles les objets doivent être reconnus et traités selon leur position et leurs caractéristiques. Le logiciel fournit notamment des outils pour l'acquisition d'images, la localisation, la mesure, l'analyse des couleurs, la calibration et la communication.

Points forts

  • Caméra industrielle 5 MP avec 2592 × 1944 px à 31 fps
  • Objectif 12 mm C-Mount et source lumineuse LED avec 48 LED
  • Logiciel de vision complet avec fonctions de calibration, de localisation et d'analyse
  • Conversion des coordonnées d'image en coordonnées physiques à l'aide de fichiers de calibration
  • Convient aux tâches de tri, de prise et dépose et de positionnement visuel

Avantages / Domaines d'utilisation

Le Vision Kit est conçu pour les applications dans lesquelles les objets doivent être reconnus, localisés ou triés à partir de caractéristiques visuelles. Les domaines d'utilisation typiques sont les postes de formation, les démonstrateurs, les environnements de laboratoire ainsi que les installations d'automatisation compactes avec des robots DOBOT. Les exemples logiciels décrivent notamment le tri par couleur, la calibration et les séquences liées à la position avec le Dobot Magician.

Caractéristiques techniques

Caméra
Caméra industrielle 5 MP
Résolution
2592 × 1944 px
Fréquence d'images
31 fps
Capteur
CMOS 1/2.5"
Interface
USB 3.0
Objectif
12 mm C-Mount
Source lumineuse
Lumière blanche, 48 LED
Éclairement
40000 lux
Luminosité
Réglable de 0 à 100 %
Dimensions de la caméra
29 × 29 × 30 mm
Température de fonctionnement de la caméra
0 °C à 50 °C
Température de fonctionnement de la source lumineuse
0 °C à 40 °C

Logiciel / Fonctions

  • DobotVisionStudio avec des outils pour l'acquisition d'images, la localisation, la mesure, la calibration, le traitement d'images, l'analyse des couleurs, la communication et d'autres fonctions de vision
  • Prise en charge des procédures de calibration permettant de déterminer la relation entre les coordonnées des pixels et le système de coordonnées physiques
  • Fonctionnement logiciel sous Windows 7/10 (32/64 bits selon le manuel) avec connexion USB 3.0 ; un dongle est requis pour le fonctionnement

Contenu de la livraison

  • Plaque de base / Camera Plate
  • Caméra industrielle
  • Objectif pour caméra industrielle
  • Câble USB
  • Dongle / clé matérielle
  • Support de caméra / Camera Mounting Kit
  • Éclairage LED / Camera Light Kit
  • Tiges d'extension / Extension Pole Kit
  • Kit d'outils
  • Matériel de démonstration / blocs colorés
  • Plaque de calibration / Calibration Board

Informations sur le produit

  • Le dongle fourni est nécessaire au fonctionnement du logiciel.
  • Selon la notice jointe, la plaque de base est conçue pour les zones de travail des modèles M1, MG400 et Magician.

Caractéristiques techniques

Base 3 Angaben
Produktart
Kit de vision pour bras robotisés
Hersteller
DOBOT
Versorgungsspannung (V)
12
Développer 5 Angaben
Nennleistung (W)
3,5 à 5 W
Anschluss
USB 3.0
Sensoren
Capteur d’image CMOS AR0521
Anzahl LEDs
48
Wellenlänge (mm)
455 à 457,5 nm
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