Capteur de flux optique ADNS-3080 APM2.52 APM2.6 V1.0

Présentation du produit

• Capteur optique de flux pour la détection des mouvements dans les drones et les robots
• Plage de mesure jusqu'à 5 m de hauteur, fonctionne sur les surfaces structurées
• Interface I2C, tension de fonctionnement de 5 V
• Réseau de microlentilles intégré pour la détection de la surface
• Compact et léger, optimisé pour les contrôleurs de vol APM2

Description du produit

Le capteur optique de flux détecte les mouvements en analysant les motifs de la surface. Le circuit intégré du capteur observe les variations des pixels situés en dessous et calcule la vitesse et la direction du mouvement propre à partir de leur succession dans le temps.

Le capteur est raccordé au contrôleur de vol via le bus I2C. Ainsi, aucun câble de raccordement séparé n'est nécessaire par capteur lorsque d'autres modules I2C sont connectés au système. La tension de fonctionnement de 5 V nécessite un circuit électrique dimensionné en conséquence. La valeur mesurée est relevée de manière fiable jusqu'à une hauteur de vol de 5 m ; à une altitude supérieure, la résolution de la structure de surface sous le capteur devient inférieure au seuil nécessaire.

Dans les multicoptères, le capteur sert à la stabilisation de l'assiette en vol stationnaire sans signal GPS ou comme redondance en cas de perturbation de la réception satellite. Dans les robots terrestres également, il améliore le maintien de la position sur les surfaces planes. Le capteur rend la navigation des robots en intérieur plus précise lorsque des structures sont présentes au sol ou sur les murs ; sur une surface lisse et dépourvue de structure, il ne fournit toutefois aucune valeur de mesure exploitable.

Lors de l'installation, le capteur nécessite impérativement une carte de contrôleur de vol dotée d'une connexion I2C, par exemple une variante APM2 ou un système compatible. La tension de fonctionnement est fournie par le contrôleur ou par une batterie embarquée de 5 V. Un micrologiciel étalonné ou pouvant être étalonné sur le contrôleur de vol est nécessaire pour intégrer les valeurs du capteur aux algorithmes de stabilisation.

Consigne de sécurité

Le capteur ne doit pas être raccordé au circuit électrique domestique et est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu'aux essais et au développement avec des aéronefs et des robots mobiles. Ne regardez pas dans la fenêtre du capteur lorsque celui-ci est sous tension. Les travaux sur ou à proximité de l'installation électrique sont réservés aux électriciens qualifiés ; en cas de doute, consultez un électricien qualifié avant la mise en service.

Contenu de la livraison

• 1* ADNS-3080 APM2.52 APM2.6 Optical flow sensor V1.0