Módulo triple seguidor de líneas por infrarrojos

Descripción general del producto

• Módulo seguidor de líneas por infrarrojos con tres sensores para la detección de objetos y el seguimiento de líneas
• Salidas digitales para cada sensor, conectables directamente a microcontroladores o controladores de robótica
• Tensión de funcionamiento de 5 V, consumo aproximado de 30 mA
• Alcance de detección de hasta aproximadamente 25 mm, ajustable mediante potenciómetro para diferentes tipos de superficie
• Diseño compacto con sensores soldados en una placa de circuito impreso, con poco mantenimiento

Descripción del producto

El seguidor de líneas por infrarrojos mide las reflexiones a corta distancia y permite que robots o vehículos autónomos sigan líneas marcadas. El módulo consta de tres sensores que detectan diferencias de luminosidad entre líneas oscuras y un entorno claro, y proporcionan señales digitales independientes. Esto permite corregir la dirección; si solo se activa el sensor exterior izquierdo, la línea se ha desviado hacia ese lado.

El LED infrarrojo emite luz que se refleja en la superficie. Un fotodetector mide esta reflexión en cada sensor y la compara con un umbral. Esto permite representar posiciones con diferentes sensibilidades en el mismo módulo. Cada sensor se calibra por separado para responder a distintos colores de superficie y condiciones de iluminación.

Su uso típico se da en robots autónomos que siguen líneas rectas o curvas sobre superficies oscuras en laboratorios o aulas. Un robot seguidor de líneas con motores de accionamiento puede recorrer circuitos de pocos centímetros de ancho. También en el ámbito industrial, los tres sensores ayudan a los vehículos a mantenerse en rutas predeterminadas en almacenes o naves de producción. Asimismo, estos módulos se utilizan en experimentos de seguimiento de líneas, en los que el algoritmo del microcontrolador debe gestionar por sí mismo señales de sensores correspondientes a líneas de diferente intensidad.

El funcionamiento requiere 5 V de corriente continua. La conexión se realiza mediante los pines del módulo directamente a un controlador de robot o a una placa de microcontrolador con entradas digitales compatibles. Las tres salidas pueden conectarse en paralelo a un bus o evaluarse individualmente. Para obtener resultados óptimos, la superficie del sensor debe mantenerse libre de suciedad y situarse aproximadamente entre 5 y 25 mm por encima de la superficie.

Advertencia de seguridad

El módulo está destinado exclusivamente al montaje de prototipos y a fines de prueba y desarrollo, y no está diseñado para integrarse en la red eléctrica doméstica. Dado que funciona con bajas tensiones, no existe un riesgo inmediato de descarga eléctrica; no obstante, los trabajos de soldadura y conexión deben realizarse correctamente.

Contenido del paquete

• 1* módulo seguidor de líneas IR triple