Art-Nr.: F27211510

Unitree Z1-Mechanical Gripper ohne, sowie mit D435i oder D405

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Beschreibung

Unitree Z1-Mechanical Gripper - Varianten mit und ohne RealSense Kamera

Die Unitree Z1-Mechanical Gripper verbinden kompakte Abmessungen mit einer Greifkraft von 150 bis 200 N und einer maximalen Belastung von 2 kg. Zur Auswahl stehen die mechanische Variante ohne Kamera sowie Versionen mit integrierter Intel RealSense D435i oder D405 für visuelle Robotikanwendungen.

Variantenvergleich

Variante	Kamera	Erfassungsbereich	Einsatzfokus
QUADRUPED Unitree Z1-Mechanical Gripper ohne camera	-	-	Greifen und Bewegen
QUADRUPED Unitree Z1-Mechanical Gripper D435i	Intel RealSense D435i	0,3 m - 3 m	3D-Wahrnehmung auf größere Distanz
QUADRUPED Unitree Z1-Mechanical Gripper D405	Intel RealSense D405	7 cm - 50 cm	3D-Wahrnehmung im Nahbereich

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QUADRUPED Unitree Z1-Mechanical Gripper ohne camera

Der Unitree Z1-Greifer kombiniert eine kompakte Leichtbauweise mit einer Greifkraft von 150 bis 200 N. Objekte bis zu 2 kg können gegriffen und bewegt werden. Die Ansteuerung erfolgt über RS485 bei 24 V.

Einsatzbereiche

Robotik- und Greifprojekte
Handling von Objekten bis 2 kg
Automatisierungs- und Entwicklungsprojekte

Technische Daten

Z1-Mechanical Gripper ohne camera
Größe	139 mm x 80 mm x 68 mm
Gewicht	700 g - 750 g
Maximale Kraft	150 N - 200 N
Maximale Belastung	2 kg
Maximaler Winkel	90°
Öffnen/Schließen	0,5 s
Spannung	24 V
Spitzenleistung	70 W
Schnittstelle	RS485

Lieferumfang

1x QR Unitree Z1-Gripper

QUADRUPED Unitree Z1-Mechanical Gripper D435i

Diese Variante ergänzt den Z1-Greifer um eine fest integrierte Intel RealSense D435i Tiefenkamera. Der ideale Erfassungsbereich von 0,3 m bis 3 m unterstützt Anwendungen mit 3D-Wahrnehmung auf größere Distanz.

Einsatzbereiche

Autonomes Greifen und Bin Picking
Navigation und Umgebungserfassung
ROS-basierte Robotikprojekte

Technische Daten

Z1-Mechanical Gripper D435i
Größe	139 mm x 80 mm x 68 mm
Gewicht	700 g - 750 g
Maximale Kraft	150 N - 200 N
Maximale Belastung	2 kg
Maximaler Winkel	90°
Öffnen/Schließen	0,5 s
Spannung / Spitzenleistung	24 V / 70 W
Schnittstelle	RS485
Integrierte Kamera	1x Intel RealSense D435i
Idealer Erfassungsbereich	0,3 m - 3 m

Lieferumfang

1x Unitree Z1-Gripper mit RealSense D435i

QUADRUPED Unitree Z1-Mechanical Gripper D405

Diese Variante kombiniert den Z1-Greifer mit einer fest integrierten Intel RealSense D405 Tiefenkamera für den Nahbereich. Der ideale Erfassungsbereich von 7 cm bis 50 cm eignet sich für Aufgaben unmittelbar vor dem Greifer.

Einsatzbereiche

Feinfühliges Greifen und Bin Picking
Montage- und Inspektionsaufgaben
Visuelle Regelung in ROS-basierten Robotikprojekten

Technische Daten

Z1-Mechanical Gripper D405
Größe	139 mm x 80 mm x 68 mm
Gewicht	700 g - 750 g
Maximale Kraft	150 N - 200 N
Maximale Belastung	2 kg
Maximaler Winkel	90°
Öffnen/Schließen	0,5 s
Spannung / Spitzenleistung	24 V / 70 W
Schnittstelle	RS485
Integrierte Kamera	1x Intel RealSense D405
Idealer Erfassungsbereich	7 cm - 50 cm