Art-Nr.: F27211556
Unitree H2 PLUS ULTIMATE Version A bis N
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Beschreibung
H2 PLUS ULTIMATE: Varianten A bis N
Der H2 PLUS mit serienmäßigem NVIDIA Jetson Thor bildet die gemeinsame Plattform. Die Varianten unterscheiden sich durch die vormontierten Roboterhände und die zugehörigen Handgelenkkameras.
Zwei Varianten vergleichen
| Merkmal | Variante 1 | Variante 2 |
|---|---|---|
| Handkonfiguration | Dex1-1 Plus Greifer | Dex3-1 |
| DoF gesamt | 33 | 45 |
| Taktilsensorik | ohne Taktil | ohne Taktil |
| Handgelenkkamera | Handgelenk-RGB, 1920 x 1080 | Handgelenk-RGB |
| Garantie | 1 Jahr | 1 Jahr |
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Handkonfiguration: H2 PLUS ULTIMATE-A
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Handsystem | Dex1-1 Plus Greifer |
| DoF gesamt | 33 |
| Sensorik | ohne Taktil |
| Hub | 90 mm |
| Griffkraft | 5 bis 120 N, einstellbar |
| Traglast | 20 kg formschlüssig / 5 kg kraftschlüssig |
| Schließzeit | 0,24 s |
| Kommunikation | High-Speed-485 |
| Handgelenkkamera | RGB, 1920 x 1080 |
| Garantie | 1 Jahr |
H2 PLUS: gemeinsame Plattform
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Plattform | H2 PLUS Standard mit SDK |
| Rechner | Intel Core i5 (Plattform) und Core i7 (Anwenderentwicklung) |
| PC3 serienmäßig | NVIDIA Jetson Thor, 2.070 TFLOPS (FP4, Sparse) |
| GPU / CPU | NVIDIA Blackwell (2.560 Kerne) / 14-Kern Arm Neoverse-V3AE |
| Arbeitsspeicher | 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s |
| PC4 | Intel Core i7 optional |
| Garantie | Roboter 1 Jahr; Akku 6 Monate |