{"product_id":"unitree-h2-humanoider-roboter","title":"Unitree H2 Humanoider Roboter - Basic und EDU","description":"\u003ch2 data-start=\"0\" data-end=\"86\"\u003eUnitree H2 – Next-Gen Humanoid Plattformroboter für Forschung \u0026amp; High-End-Engineering\u003cstrong data-start=\"88\" data-end=\"103\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"88\" data-end=\"488\"\u003eDer \u003cstrong data-start=\"110\" data-end=\"124\"\u003eUnitree H2\u003c\/strong\u003e ist eine humanoide Forschungsplattform der nächsten Generation – optimiert für dynamische Performance, KI-Integration und mechatronische Spitzenforschung. \u003cstrong data-start=\"280\" data-end=\"307\"\u003e31 Freiheitsgrade (DOF)\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"309\" data-end=\"339\"\u003ebis zu 360 N·m Peak-Torque\u003c\/strong\u003e in den Beinaktuatoren und ein vollständig sensorintegriertes Systemdesign liefern die Präzision und Robustheit, die moderne Robotik-Labore erwarten.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"495\" data-end=\"508\"\u003eHighlights\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"510\" data-end=\"1393\"\u003e \u003cli data-start=\"510\" data-end=\"676\"\u003e \u003cp data-start=\"512\" data-end=\"676\"\u003e\u003cstrong data-start=\"512\" data-end=\"541\"\u003eLeistungsstarke Antriebe:\u003c\/strong\u003e Low-inertia High-Speed \u003cstrong data-start=\"565\" data-end=\"596\"\u003ePMSM-Innenläufer-Aktuatoren\u003c\/strong\u003e mit industriellen Kreuzrollenlagern für hohe Steifigkeit und geringe Reibung.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"677\" data-end=\"862\"\u003e \u003cp data-start=\"679\" data-end=\"862\"\u003e\u003cstrong data-start=\"679\" data-end=\"700\"\u003ePräzise Regelung:\u003c\/strong\u003e \u003cstrong data-start=\"701\" data-end=\"727\"\u003eDual-Encoder-Topologie\u003c\/strong\u003e pro Gelenk und \u003cstrong data-start=\"743\" data-end=\"775\"\u003edistributed embedded control\u003c\/strong\u003e ermöglichen hochfrequente Bewegungsplanung sowie \u003cstrong data-start=\"825\" data-end=\"845\"\u003eforce-controlled\u003c\/strong\u003e Applikationen.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"863\" data-end=\"1044\"\u003e \u003cp data-start=\"865\" data-end=\"1044\"\u003e\u003cstrong data-start=\"865\" data-end=\"896\"\u003eAdaptives Motion Framework:\u003c\/strong\u003e \u003cstrong data-start=\"897\" data-end=\"911\"\u003eOTA-fähige\u003c\/strong\u003e KI-Bewegungsmodelle (Imitation Learning \u0026amp; Reinforcement Learning) sorgen für kontinuierlich verbesserte Locomotion \u0026amp; Manipulation.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1045\" data-end=\"1216\"\u003e \u003cp data-start=\"1047\" data-end=\"1216\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1047\" data-end=\"1068\"\u003eForschungs-Ready:\u003c\/strong\u003e Bis zu \u003cstrong data-start=\"1076\" data-end=\"1097\"\u003e2070 TOPS Edge-AI\u003c\/strong\u003e (optional, EDU) und offene \u003cstrong data-start=\"1125\" data-end=\"1139\"\u003eHL\/LL-APIs\u003c\/strong\u003e für volle Kontrolle vom High-Level-Verhalten bis zur Low-Level-Aktuatorik.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1217\" data-end=\"1393\"\u003e \u003cp data-start=\"1219\" data-end=\"1393\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1219\" data-end=\"1247\"\u003eSystemdesign für Labore:\u003c\/strong\u003e Weitwinkel-Stereo-Vision, Beamforming-Mikrofon + High-Power-Speaker, \u003cstrong data-start=\"1317\" data-end=\"1334\"\u003e75,6 V Li-Ion\u003c\/strong\u003e Energiesystem, \u003cstrong data-start=\"1350\" data-end=\"1370\"\u003eWi-Fi 6 + BT 5.2\u003c\/strong\u003e, ca. \u003cstrong data-start=\"1376\" data-end=\"1392\"\u003e3 h Laufzeit\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"1400\" data-end=\"1421\"\u003e \u003c\/h3\u003e \u003ch3 data-start=\"1400\" data-end=\"1421\"\u003eIntended Use Cases\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1423\" data-end=\"1584\"\u003eAutonome Manipulation · Ganzkörper-Koordination · Humanoide Interaktionsforschung · \u003cstrong data-start=\"1507\" data-end=\"1529\"\u003eDexterous Handling\u003c\/strong\u003e · \u003cstrong data-start=\"1532\" data-end=\"1547\"\u003eEmbodied AI\u003c\/strong\u003e – \u003cstrong data-start=\"1550\" data-end=\"1584\"\u003eCutting-Edge Humanoid Robotics\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1591\" data-end=\"1614\"\u003e \u003c\/h3\u003e \u003ch3 data-start=\"1591\" data-end=\"1614\"\u003eTechnische Kerndaten\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1616\" data-end=\"2145\"\u003e \u003cli data-start=\"1616\" data-end=\"1675\"\u003e \u003cp data-start=\"1618\" data-end=\"1675\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1618\" data-end=\"1634\"\u003eMorphologie:\u003c\/strong\u003e 1820 × 456 × 218 mm humanoides Chassis\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1676\" data-end=\"1703\"\u003e \u003cp data-start=\"1678\" data-end=\"1703\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1678\" data-end=\"1694\"\u003eSystemmasse:\u003c\/strong\u003e ~70 kg\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1704\" data-end=\"1729\"\u003e \u003cp data-start=\"1706\" data-end=\"1729\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1706\" data-end=\"1724\"\u003eAktuierte DOF:\u003c\/strong\u003e 31\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1730\" data-end=\"1796\"\u003e \u003cp data-start=\"1732\" data-end=\"1796\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1732\" data-end=\"1752\"\u003eAktuator-Torque:\u003c\/strong\u003e Arm bis 120 N·m · Bein bis 360 N·m (Peak)\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1797\" data-end=\"1846\"\u003e \u003cp data-start=\"1799\" data-end=\"1846\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1799\" data-end=\"1816\"\u003eAktuator-Typ:\u003c\/strong\u003e Low-inertia High-Speed PMSM\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1847\" data-end=\"1893\"\u003e \u003cp data-start=\"1849\" data-end=\"1893\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1849\" data-end=\"1868\"\u003eGelenksensorik:\u003c\/strong\u003e Dual-Encoder-Topologie\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1894\" data-end=\"1936\"\u003e \u003cp data-start=\"1896\" data-end=\"1936\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1896\" data-end=\"1911\"\u003ePerzeption:\u003c\/strong\u003e Wide-FoV Stereo-Vision\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1937\" data-end=\"2002\"\u003e \u003cp data-start=\"1939\" data-end=\"2002\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1939\" data-end=\"1953\"\u003eAudio I\/O:\u003c\/strong\u003e Beamforming Mikrofon + High-Power Lautsprecher\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2003\" data-end=\"2048\"\u003e \u003cp data-start=\"2005\" data-end=\"2048\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2005\" data-end=\"2017\"\u003eEnergie:\u003c\/strong\u003e 75,6 V Li-Ion, Laufzeit ~3 h\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2049\" data-end=\"2094\"\u003e \u003cp data-start=\"2051\" data-end=\"2094\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2051\" data-end=\"2069\"\u003eKonnektivität:\u003c\/strong\u003e Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2095\" data-end=\"2145\"\u003e \u003cp data-start=\"2097\" data-end=\"2145\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2097\" data-end=\"2105\"\u003eOTA:\u003c\/strong\u003e Software- \u0026amp; Motion-Upgrades unterstützt\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"2152\" data-end=\"2174\"\u003e \u003c\/h2\u003e \u003ch3 data-start=\"2152\" data-end=\"2174\"\u003eSoftware, KI \u0026amp; APIs\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"2176\" data-end=\"2620\"\u003e \u003cli data-start=\"2176\" data-end=\"2286\"\u003e \u003cp data-start=\"2178\" data-end=\"2286\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2178\" data-end=\"2197\"\u003eMotion\/Control:\u003c\/strong\u003e Hochfrequente Bewegungsplanung, präzise Kraftregelung; OTA-Updates für Motion-Modelle.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2287\" data-end=\"2373\"\u003e \u003cp data-start=\"2289\" data-end=\"2373\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2289\" data-end=\"2304\"\u003eKI-Modelle:\u003c\/strong\u003e Imitation \u0026amp; RL-basierte Bewegungsmodelle; adaptive Policy-Updates.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2374\" data-end=\"2620\"\u003e \u003cp data-start=\"2376\" data-end=\"2387\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2376\" data-end=\"2385\"\u003eAPIs:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul data-start=\"2390\" data-end=\"2620\"\u003e \u003cli data-start=\"2390\" data-end=\"2485\"\u003e \u003cp data-start=\"2392\" data-end=\"2485\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2392\" data-end=\"2410\"\u003eH2 (Standard):\u003c\/strong\u003e Geschlossener Softwarezugang – ideal für Demos\/Out-of-the-box-Showcases.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2488\" data-end=\"2620\"\u003e \u003cp data-start=\"2490\" data-end=\"2620\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2490\" data-end=\"2501\"\u003eH2 EDU:\u003c\/strong\u003e \u003cstrong data-start=\"2502\" data-end=\"2540\"\u003eOffene High-Level \u0026amp; Low-Level APIs\u003c\/strong\u003e inkl. AI-Schnittstellen – ideal für Forschung, Manipulations- und RL-Workflows.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"2627\" data-end=\"2668\"\u003e \u003c\/h2\u003e \u003ch3 data-start=\"2627\" data-end=\"2668\"\u003eArchitektur \u0026amp; Varianten: H2 vs. H2 EDU\u003c\/h3\u003e \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-start=\"2670\" data-end=\"4032\"\u003e \u003cthead data-start=\"2670\" data-end=\"2713\"\u003e \u003ctr data-start=\"2670\" data-end=\"2713\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2670\" data-end=\"2682\" data-col-size=\"sm\"\u003eSubsystem\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2682\" data-end=\"2695\" data-col-size=\"md\"\u003eUnitree H2\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2695\" data-end=\"2713\" data-col-size=\"md\"\u003eUnitree H2 EDU\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody data-start=\"2728\" data-end=\"4032\"\u003e \u003ctr data-start=\"2728\" data-end=\"2811\"\u003e \u003ctd data-start=\"2728\" data-end=\"2742\" data-col-size=\"sm\"\u003eMorphologie\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2742\" data-end=\"2776\"\u003e1820 × 456 × 218 mm (identisch)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2776\" data-end=\"2811\"\u003e1820 × 456 × 218 mm (identisch)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"2812\" data-end=\"2869\"\u003e \u003ctd data-start=\"2812\" data-end=\"2826\" data-col-size=\"sm\"\u003eSystemmasse\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2826\" data-end=\"2847\"\u003e~70 kg (identisch)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2847\" data-end=\"2869\"\u003e~70 kg (identisch)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"2870\" data-end=\"2921\"\u003e \u003ctd data-start=\"2870\" data-end=\"2886\" data-col-size=\"sm\"\u003eAktuierte DOF\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2886\" data-end=\"2903\"\u003e31 (identisch)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2903\" data-end=\"2921\"\u003e31 (identisch)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"2922\" data-end=\"3023\"\u003e \u003ctd data-start=\"2922\" data-end=\"2940\" data-col-size=\"sm\"\u003eAktuator-Torque\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2940\" data-end=\"2981\"\u003eArm 120 N·m \/ Bein 360 N·m (identisch)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2981\" data-end=\"3023\"\u003eArm 120 N·m \/ Bein 360 N·m (identisch)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3024\" data-end=\"3124\"\u003e \u003ctd data-start=\"3024\" data-end=\"3039\" data-col-size=\"sm\"\u003eAktuator-Typ\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3039\" data-end=\"3081\"\u003eLow-inertia High-Speed PMSM (identisch)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3081\" 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\u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3484\" data-end=\"3504\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3486\" data-end=\"3503\"\u003eIntel Core i5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3504\" data-end=\"3548\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"3506\" data-end=\"3523\"\u003eIntel Core i5\u003c\/strong\u003e (+ \u003cstrong data-start=\"3527\" data-end=\"3538\"\u003eCore i7\u003c\/strong\u003e Option)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3549\" data-end=\"3634\"\u003e \u003ctd data-start=\"3549\" data-end=\"3576\" data-col-size=\"sm\"\u003eEdge-AI Modul (optional)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3576\" data-end=\"3580\"\u003e–\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3580\" data-end=\"3634\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"3582\" data-end=\"3613\"\u003eJetson AGX Thor – 2070 TOPS\u003c\/strong\u003e \u003cem data-start=\"3614\" data-end=\"3632\"\u003e(NOT INCLUDED*)\u003c\/em\u003e\n\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3635\" data-end=\"3709\"\u003e \u003ctd data-start=\"3635\" data-end=\"3646\" data-col-size=\"sm\"\u003eWireless\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3646\" data-end=\"3677\"\u003eWi-Fi 6 + BT 5.2 (identisch)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3677\" data-end=\"3709\"\u003eWi-Fi 6 + BT 5.2 (identisch)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3710\" data-end=\"3775\"\u003e \u003ctd data-start=\"3710\" data-end=\"3718\" data-col-size=\"sm\"\u003ePower\u003c\/td\u003e \u003ctd data-start=\"3718\" data-end=\"3746\" data-col-size=\"md\"\u003e75,6 V Li-Ion (identisch)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3746\" data-end=\"3775\"\u003e75,6 V Li-Ion (identisch)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3776\" data-end=\"3826\"\u003e \u003ctd data-start=\"3776\" data-end=\"3787\" 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THOR\u003c\/strong\u003e Upgrade ist optional bestellbar und \u003cstrong data-start=\"4103\" data-end=\"4112\"\u003enicht\u003c\/strong\u003e im Lieferumfang der EDU-Variante enthalten.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"4034\" data-end=\"4156\"\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"4163\" data-end=\"4198\"\u003eOptionale End-Effektoren (Hände)\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"4200\" data-end=\"4232\"\u003eDexterous Multi-Finger Hands\u003c\/p\u003e \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-start=\"4233\" data-end=\"4643\"\u003e \u003cthead data-start=\"4233\" data-end=\"4311\"\u003e \u003ctr data-start=\"4233\" data-end=\"4311\"\u003e\n\u003cth data-start=\"4233\" data-end=\"4242\" data-col-size=\"sm\"\u003eModell\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"4242\" data-end=\"4251\" data-col-size=\"sm\"\u003eFinger\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"4251\" data-end=\"4270\" 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\u003ctd data-start=\"4407\" data-end=\"4418\" data-col-size=\"sm\"\u003eDex 5-1P\u003c\/td\u003e \u003ctd data-start=\"4418\" data-end=\"4422\" data-col-size=\"sm\"\u003e5\u003c\/td\u003e \u003ctd data-start=\"4422\" data-end=\"4433\" data-col-size=\"sm\"\u003eOptional\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4433\" data-end=\"4454\"\u003ePräzisere Sensorik\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4454\" data-end=\"4486\"\u003eSensitive Greifinteraktionen\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"4487\" data-end=\"4575\"\u003e \u003ctd data-start=\"4487\" data-end=\"4515\" data-col-size=\"sm\"\u003eRH56F1 Series (prev. DFQ)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4515\" data-end=\"4519\"\u003e5\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4519\" data-end=\"4530\"\u003eOptional\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4530\" data-end=\"4549\"\u003eSynchronmechanik\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4549\" data-end=\"4575\"\u003eIndustrie-Manipulation\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"4576\" data-end=\"4643\"\u003e \u003ctd data-start=\"4576\" data-end=\"4589\" data-col-size=\"sm\"\u003eFTP Series\u003c\/td\u003e \u003ctd data-start=\"4589\" data-end=\"4593\" data-col-size=\"sm\"\u003e5\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4593\" data-end=\"4602\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4595\" data-end=\"4601\"\u003eJa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4602\" data-end=\"4623\"\u003eTaktile Oberfläche\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" 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