Art-Nr.: F27211553
Unitree H2 EDU - Humanoider Roboter, 31 Freiheitsgrade
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Beschreibung
H2 EDU Standard - humanoide Entwicklungsplattform
Der H2 EDU Standard verbindet einen humanoiden Roboter mit einer Plattform für Forschung, Lehre und eigene Entwicklungen. Seine 31 Freiheitsgrade, das bionische Gesicht und die Unterstützung für Sekundärentwicklung eröffnen Möglichkeiten, Bewegungsabläufe, Wahrnehmung und Mensch-Roboter-Interaktion zu untersuchen.
Einsatzbereiche
- Forschung und Lehre zur humanoiden Robotik
- Entwicklung eigener Anwendungen und Bewegungsabläufe
- Projekte zur visuellen Wahrnehmung und Sprachinteraktion
Highlights und Vorteile
- 31 Freiheitsgrade mit beweglichem Kopf, Armen, Beinen und Taille
- Zwei integrierte PCs: Intel Core i5 für Plattformfunktionen und Intel Core i7 für Anwenderentwicklung
- Binokularkamera mit großem Sichtfeld, Mikrofon-Array und Lautsprecher
- Schnell wechselbarer Smart-Akku und Schutzgestell im Lieferumfang
- Erweiterbar um zusätzliche Rechenmodule, geschickte Roboterhände und Handgelenkkameras
Technische Daten
| Merkmal | H2 EDU Standard |
|---|---|
| Abmessungen, stehend | 1.820 x 456 x 218 mm |
| Gewicht | Ca. 70 kg inklusive Akku |
| Freiheitsgrade | 31 gesamt; je Bein 6, je Arm 7, Taille 3, Kopf 2 |
| Antrieb | Industrielle Kreuzrollenlager; schnelle PMSM-Motoren mit geringer Trägheit |
| Gelenkdrehmoment, maximal | Arm 120 N·m; Bein 360 N·m |
| Armtraglast | Ca. 15 kg Spitzenlast; 7 kg Nennlast |
| Beinlänge / Armlänge | 1.045 mm / 690 mm |
| Akku | Li-Ion, 15 Ah, 0,972 kWh; maximale Spannung 75,6 V; Quick-Release |
| Laufzeit / Kühlung | Ca. 3 Stunden / Luftkühlung |
| Integrierte PCs | PC1: Intel Core i5 (Plattformfunktionen); PC2: Intel Core i7 (Anwenderentwicklung) |
| Optionale Rechenmodule | PC3: ab Werk leer, optional 1 x NVIDIA Jetson Thor; PC4: ab Werk leer, optional 1 x Intel Core i7 oder NVIDIA Jetson Orin NX; Kartenslots im B2-Stil |
| Sensorik und Interaktion | Bionische Binokularkamera mit großem Sichtfeld; Mikrofon-Array; Lautsprecher; bionisches Gesicht |
| Verbindung / Software | WiFi 6; Bluetooth 5.2; Smart-OTA; Sekundärentwicklung unterstützt |
| Garantie | 1 Jahr auf den Roboter; 6 Monate auf den Akku |
Material und Aufbau
- Luftfahrtaluminium
- Titanlegierung
- Hochfester Technikkunststoff
- Bionisches Gesicht
Lieferumfang
- 1 x H2 EDU Standard
- 1 x Ladegerät
- 1 x Smart-Akku mit Quick-Release
- 1 x Handfernsteuerung
- Schutzgestell
Hinweis zu Optionen
Dexterous Hands und Handgelenkkameras sind kostenpflichtige Optionen und gehören nicht zur beschriebenen Standardausstattung. Die genannten Rechenmodule für PC3 und PC4 sind optional; die Steckplätze sind ab Werk leer.