{"product_id":"unitree-g1d-humanoider-roboter","title":"Unitree G1D Roboter - humanoid, modular, 10 Konfigurationen","description":"\u003cdiv class=\"unitree-g1d-version-switch\" style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv class=\"unitree-g1d-onboarding\" style=\"margin-bottom: 20px; padding: 18px 20px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D Humanoider Roboter\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eDer Unitree G1D ist ein modulares Robotersystem für professionelle Anwendungen in Forschung, Entwicklung, Bildung und Automatisierung. Durch die Kombination aus humanoider Oberkörperstruktur, integrierter Sensorik und unterschiedlichen Greif- beziehungsweise Handoptionen eignet sich das System für Aufgaben in Manipulation, Interaktion, Inspektion und praxisnaher Robotikentwicklung.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eJe nach Konfiguration kann der Unitree G1D stationär oder mobil eingesetzt werden und unterstützt unterschiedliche Anforderungen an Präzision, Beweglichkeit und Objektinteraktion. Dadurch bietet das System eine flexible Plattform für technische Versuche, Demonstrationen, Laborumgebungen und anwendungsnahe Entwicklungsprojekte.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"version-field\" style=\"margin-bottom: 22px; padding: 20px; background: #f3f3f3; border: 1px solid #d8d8d8; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eProduktversion\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #444444;\"\u003eWählen Sie die gewünschte Unitree G1D-Version aus. Anschließend werden nur die passenden Informationen zu Einsatzbereichen, Highlights und Vorteilen, technischen Daten und Lieferumfang angezeigt.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 14px; line-height: 1.5; color: #666666;\"\u003e\u003cstrong\u003eHinweis:\u003c\/strong\u003e Diese Auswahl dient nur zur Anzeige der technischen Informationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Variantenfeld des Shops aus.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"max-width: 460px; padding: 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d0d0d0; border-radius: 8px; box-sizing: border-box;\"\u003e\n\u003clabel style=\"display: block; margin-bottom: 8px; font-size: 14px; line-height: 1.4; font-weight: bold; color: #555555; text-transform: uppercase; letter-spacing: .03em;\" for=\"unitree-g1d-version-select\"\u003eInformationen anzeigen für\u003c\/label\u003e\u003cselect id=\"unitree-g1d-version-select\" style=\"width: 100%; padding: 12px 14px; font-size: 16px; line-height: 1.4; color: #222222; background: #fafafa; border: 1px solid #b7b7b7; border-radius: 6px; box-sizing: border-box; cursor: pointer;\" onchange=\"var box=this.closest('.unitree-g1d-version-switch');var items=box.querySelectorAll('.unitree-g1d-version-text');for(var i=0;i\u0026lt;items.length;i++){items[i].style.display='none';}var active=box.querySelector('#'+this.value);if(active){active.style.display='block';}\"\u003e \u003coption selected value=\"unitree-g1d-u1-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U1\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u2-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U2\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u3-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U3\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u4-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U4\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u5-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U5\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u6-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U6\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u7-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U7\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u8-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U8\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u9-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U9\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u10-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U10\u003c\/option\u003e \u003c\/select\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u1-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: block; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U1\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eLaborautomation und Probenhandling\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeichte Montage- und Sortieraufgaben\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung und Prototypenentwicklung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBildungseinrichtungen und Demonstrationen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eQualitätskontrolle und Inspektion\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e19 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 2 DOF Greifer für präzise Bewegungen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobuste Zweifingergreifer: Dex1-1 Advanced für zuverlässiges Greifen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKompakt: 50kg Gewicht, stationäre Installation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eUmfassende Sensorik: HD-Binokularkamera + Handgelenkkameras\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 19 DOF (17 Basis + 2 Greifer)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkku: 9000mAh (~2h Laufzeit)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegerät: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U1 mit Dex1-1 Greifern\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u2-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U2\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eKomplexe Montageaufgaben mit variablen Werkstücken\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zur Objektmanipulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePräzise Laborarbeiten\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eQualitätsprüfung und Sortierung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eServicerobotik-Entwicklung\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 14 DOF Hände (7 pro Hand)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDex3-1 Dreifingerhände: Vielseitiges Greifen verschiedener Objektformen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eStabil: 50kg Gewicht, stationäre Installation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePräzise Sensorik: HD-Binokularkamera + Handgelenkkameras\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 31 DOF (17 Basis + 14 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkku: 9000mAh (~2h Laufzeit)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegerät: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U2 mit Dex3-1 Händen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u3-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U3\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eManipulation empfindlicher Objekte (Glas, Elektronik)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zu haptischer Wahrnehmung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKraftgesteuerte Montageaufgaben\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMedizinische und pharmazeutische Anwendungen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFeinmechanische Präzisionsarbeiten\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 14 DOF Hände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e33 Taktilsensoren pro Hand: Präzise Kraftrückmeldung für feinfühliges Greifen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKraftgesteuertes Greifen: Anpassbare Greifkraft für empfindliche Objekte\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschungsbereit: Ideal für Studien zu haptischer Wahrnehmung\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 31 DOF (17 Basis + 14 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTaktilsensoren: 33 pro Hand (66 gesamt)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkku: 9000mAh (~2h Laufzeit)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegerät: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U3 mit taktilen Dex3-1 Händen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u4-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U4\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMensch-Roboter-Interaktion und Kollaboration\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eServicerobotik und Assistenzsysteme\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eProthesen- und Bionik-Forschung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDemonstrationen und Präsentationen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelepräsenz und Fernsteuerung\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e29 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 12 DOF Hände (6 pro Hand)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBrainCo Revo 2 Bionikhände: Menschenähnliche Fünffingerhände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNatürliche Bewegungen: Intuitive Gesten und Greifmuster\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVielseitig: Geeignet für vielfältige Greifaufgaben\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 29 DOF (17 Basis + 12 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkku: 9000mAh (~2h Laufzeit)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegerät: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U4 mit BrainCo Revo 2 Basic Händen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u5-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U5\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eHochpräzise Manipulation empfindlicher Objekte\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zu bionischen Händen und Prothesen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelepräsenz mit haptischem Feedback\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMedizinische und chirurgische Anwendungen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFortgeschrittene Mensch-Roboter-Kollaboration\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e29 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 12 DOF Hände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBrainCo Revo 2 Touch: Fünffingerhände mit Taktilsensorik\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHaptisches Feedback: Präzise Kraftrückmeldung beim Greifen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNatürliche Bewegungen: Menschenähnliche Gesten und Griffe\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 29 DOF (17 Basis + 12 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEnd-Effektoren: BrainCo Revo 2 Touch mit Taktilsensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkku: 9000mAh (~2h Laufzeit)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegerät: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U5 mit BrainCo Revo 2 Touch Händen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u6-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U6\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMobile Servicerobotik und Logistik\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Navigation und Kartierung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIndustrielle Inspektion und Wartung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zu mobiler Manipulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHospitality und Empfangsanwendungen\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e21 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 2 DOF Greifer\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eOmnidirektionaler Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eErweiterte Sensorik: LiDAR + 2x Tiefenkameras für Navigation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Navigation: Kollisions- und Hindernissensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadestation: 51V 10A für automatisches Aufladen\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 21 DOF (19 Basis + 2 Greifer)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMobile Basis: 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAntrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGeschwindigkeit: max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBasis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U6 mit Dex1-1 Greifern und mobiler Basis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Basis-Akku (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladestation (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u7-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U7\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMobile Logistik und Warenhandling\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Servicerobotik\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIndustrielle mobile Manipulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zu mobilen Dual-Arm-Systemen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLager- und Fulfillment-Automation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e33 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 14 DOF Hände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDex3-1 Dreifingerhände: Vielseitiges Greifen verschiedener Objektformen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDifferentialer Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Navigation: LiDAR + Tiefenkameras + Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 33 DOF (19 Basis + 14 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMobile Basis: 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAntrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGeschwindigkeit: max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBasis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U7 mit Dex3-1 Händen und mobiler Basis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Basis-Akku (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladestation (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u8-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U8\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMobile Manipulation empfindlicher Güter\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Laborassistenz\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHochpräzise mobile Servicerobotik\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zu kraftgesteuerter mobiler Manipulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMedizinische und pharmazeutische Logistik\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e33 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 14 DOF Hände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e33 Taktilsensoren pro Hand: Präzise Kraftrückmeldung für feinfühliges Greifen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDifferentialer Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Navigation: LiDAR + Tiefenkameras + Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKraftgesteuert: Ideal für empfindliche Objekte während der Bewegung\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 33 DOF (19 Basis + 14 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTaktilsensoren: 33 pro Hand (66 gesamt)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMobile Basis: 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAntrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGeschwindigkeit: max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBasis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U8 mit taktilen Dex3-1 Händen und mobiler Basis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Basis-Akku (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladestation (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u9-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U9\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMobile Mensch-Roboter-Interaktion\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Serviceassistenz\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelepräsenz mit mobiler Manipulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zu natürlicher mobiler Interaktion\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHospitality und Empfangsrobotik\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 12 DOF Hände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBrainCo Revo 2 Bionikhände: Menschenähnliche Fünffingerhände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNatürliche Bewegungen: Intuitive Gesten während der Fortbewegung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDifferentialer Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Navigation: LiDAR + Tiefenkameras + Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 31 DOF (19 Basis + 12 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEnd-Effektoren: BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMobile Basis: 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAntrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGeschwindigkeit: max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBasis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U9 mit BrainCo Revo 2 Basic Händen und mobiler Basis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Basis-Akku (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladestation (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u10-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; 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