Unitree G1D Roboter - humanoid, modular, 10 Konfigurationen
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Beschreibung
Unitree G1D Humanoider Roboter
Der Unitree G1D ist ein modulares Robotersystem für professionelle Anwendungen in Forschung, Entwicklung, Bildung und Automatisierung. Durch die Kombination aus humanoider Oberkörperstruktur, integrierter Sensorik und unterschiedlichen Greif- beziehungsweise Handoptionen eignet sich das System für Aufgaben in Manipulation, Interaktion, Inspektion und praxisnaher Robotikentwicklung.
Je nach Konfiguration kann der Unitree G1D stationär oder mobil eingesetzt werden und unterstützt unterschiedliche Anforderungen an Präzision, Beweglichkeit und Objektinteraktion. Dadurch bietet das System eine flexible Plattform für technische Versuche, Demonstrationen, Laborumgebungen und anwendungsnahe Entwicklungsprojekte.
Produktversion
Wählen Sie die gewünschte Unitree G1D-Version aus. Anschließend werden nur die passenden Informationen zu Einsatzbereichen, Highlights und Vorteilen, technischen Daten und Lieferumfang angezeigt.
Hinweis: Diese Auswahl dient nur zur Anzeige der technischen Informationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Variantenfeld des Shops aus.
Unitree G1D-U1
Einsatzbereiche
- Laborautomation und Probenhandling
- Leichte Montage- und Sortieraufgaben
- Forschung und Prototypenentwicklung
- Bildungseinrichtungen und Demonstrationen
- Qualitätskontrolle und Inspektion
Highlights und Vorteile
- 19 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 2 DOF Greifer für präzise Bewegungen
- Robuste Zweifingergreifer: Dex1-1 Advanced für zuverlässiges Greifen
- Höhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule
- Kompakt: 50kg Gewicht, stationäre Installation
- Leistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
- Umfassende Sensorik: HD-Binokularkamera + Handgelenkkameras
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 19 DOF (17 Basis + 2 Greifer)
- Gewicht: 50kg
- Höhe: 1260-1680mm (verstellbar)
- Computing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS
- Kameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)
- Arme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite
- Hubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm/s
- Akku: 9000mAh (~2h Laufzeit)
- Ladegerät: 54V 5A
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher
Lieferumfang
- 1x — Unitree G1D-U1 mit Dex1-1 Greifern
- 1x — Akku (9000mAh)
- 1x — Ladegerät (54V 5A)
- 1x — Dokumentation