{"product_id":"unitree-dex5-1-hand","title":"Unitree Dex5 Roboterhand - fünffingerig, verschiedene Ausführungen","description":"\u003cdiv class=\"unitree-dex5-info-switch\" style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv class=\"unitree-dex5-intro\" style=\"margin-bottom: 20px; padding: 18px 20px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eUnitree Dex5 Roboterhand für humanoide Robotik und präzise Manipulation\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eDie Unitree Dex5 ist eine fünffingerige Roboterhand für anspruchsvolle Greif-, Manipulations- und Forschungsaufgaben in humanoiden Robotersystemen. Durch ihre aktive Fingersteuerung, kompakte Bauweise und hohe Beweglichkeit eignet sie sich besonders für Robotikentwicklung, KI-basierte Greifversuche, Teleoperation und feinfühlige Objektinteraktion.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eJe nach Ausführung unterscheidet sich die Dex5 Roboterhand in Sensorik, Feedback und erweiterten Greiffunktionen. Die Version Dex5-1 ist für präzise Bewegungs- und Manipulationsaufgaben ausgelegt, während die Dex5-1P zusätzlich umfangreiche taktile Sensorik und erweitertes Feedback für anspruchsvollere Forschungs- und Entwicklungsanwendungen bietet.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"unitree-dex5-version-field\" style=\"margin-bottom: 22px; padding: 20px; background: #f3f3f3; border: 1px solid #d8d8d8; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eTechnische Informationen auswählen\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #444444;\"\u003eWählen Sie hier die gewünschte Ausführung aus, um ausschließlich die technischen Informationen zur jeweiligen Version anzuzeigen.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 14px; line-height: 1.5; color: #666666;\"\u003e\u003cstrong\u003eHinweis:\u003c\/strong\u003e Diese Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"max-width: 460px; padding: 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d0d0d0; border-radius: 8px; box-sizing: border-box;\"\u003e\n\u003clabel style=\"display: block; margin-bottom: 8px; font-size: 14px; line-height: 1.4; font-weight: bold; color: #555555; text-transform: uppercase; letter-spacing: .03em;\" for=\"unitree-dex5-version-select\"\u003eInformationen anzeigen für\u003c\/label\u003e\u003cselect id=\"unitree-dex5-version-select\" style=\"width: 100%; padding: 12px 14px; font-size: 16px; line-height: 1.4; color: #222222; background: #fafafa; border: 1px solid #b7b7b7; border-radius: 6px; box-sizing: border-box; cursor: pointer;\" onchange=\"var box=this.closest('.unitree-dex5-info-switch');var items=box.querySelectorAll('.unitree-dex5-version-text');for(var i=0;i\u0026lt;items.length;i++){items[i].style.display='none';}var active=box.querySelector('#'+this.value);if(active){active.style.display='block';}\"\u003e \u003coption selected value=\"unitree-dex5-1-content\"\u003eUnitree Dex5-1\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-dex5-1p-content\"\u003eUnitree Dex5-1P\u003c\/option\u003e \u003c\/select\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-dex5-1-content\" class=\"unitree-dex5-version-text\" style=\"display: block; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 24px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree Dex5-1\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eDie Unitree Dex5-1 ist eine hochentwickelte fünffingerige Roboterhand für humanoide Robotersysteme. Sie wurde für präzise Manipulationsaufgaben entwickelt und ermöglicht menschenähnliche Greifbewegungen, fein abgestimmte Fingerpositionierung und kontrollierte Objektinteraktion.\u003c\/p\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eRobotikforschung und Entwicklung humanoider Systeme\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKI-basierte Greif- und Manipulationsversuche\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutomatisierungsanwendungen mit feinmotorischer Objektinteraktion\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTeleoperation und Mensch-Roboter-Interaktion\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntwicklung und Validierung moderner Steuerungsalgorithmen\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eFünffingerige Roboterhand für menschenähnliche Greifbewegungen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e16 aktive Freiheitsgrade und 4 passive Freiheitsgrade für präzise Bewegungsabläufe\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eWiederholgenauigkeit der Fingerspitze von ca. +\/- 1 mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFingerspitzenkraft von ca. 10 N für kontrollierte Objektinteraktion\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGeeignet für humanoide Robotik, Forschung und professionelle Entwicklung\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eTechnische Daten\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 640px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eMerkmal\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eAngabe\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eAusführung\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDex5-1\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eGewicht\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eca. 1000 g\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eAbmessungen\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e16 aktiv, zusätzlich 4 passiv\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eFingeraufbau\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDaumen mit 4 Gelenken, Zeige-, Mittel-, Ring- und kleiner Finger mit jeweils 3 Gelenken\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eÜbertragungsmechanismus\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e12 selbstentwickelte mikro-kraftgeregelte Composite-Gelenke plus 4 mikro-kraftgeregelte Gelenke mit Zahnradübertragung\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDaumengelenk 0\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evon minus 33,5 Grad bis plus 39 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eDaumengelenk 1\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evon 0 Grad bis 100 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDaumengelenk 2\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evon 0 Grad bis 110 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eDaumengelenk 3\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evon 0 Grad bis 92 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eFingerknöchel 0\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evon minus 22 Grad bis plus 22 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eFingerknöchel 1\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evon 0 Grad bis 90 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eFingerknöchel 2\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evon 0 Grad bis 95 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eFingerknöchel 3\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evon 0 Grad bis 81 Grad, gekoppelt mit Fingergelenk 2\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eSeitliche Schwenkbewegung der vier Finger\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e+\/- 22 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eMinimaler Greifdurchmesser\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e10 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eWiederholgenauigkeit der Fingerspitze\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e+\/- 1 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eFingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eca. 10 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e24 V bis 60 V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eStromaufnahme ruhend bei 58 V\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eca. 0,2 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eMaximalstrom bei 58 V\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eca. 3 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eKommunikationsschnittstelle\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eUSB 2.0\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eBetriebstemperaturbereich\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eminus 20 Grad Celsius bis plus 60 Grad Celsius\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eLieferumfang\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1 Roboterhand\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-dex5-1p-content\" class=\"unitree-dex5-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 24px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree Dex5-1P\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eDie Unitree Dex5-1P ist eine sensorisch erweiterte fünffingerige Roboterhand für präzise Manipulationsaufgaben. Sie kombiniert aktive und passive Freiheitsgrade mit umfangreicher taktiler Sensorik für detaillierte Wahrnehmung, feinfühlige Steuerung und anspruchsvolle Greifaufgaben.\u003c\/p\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eForschungs- und Entwicklungsprojekte in Robotik, künstlicher Intelligenz und maschinellem Lernen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIndustrielle Automatisierung mit Anforderungen an präzise und sensorisch gestützte Handhabung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eService-Robotik für menschenähnliche Interaktionen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTeleoperation mit taktilem Feedback\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntwicklung von Rehabilitationssystemen, Prothesen und Exoskeletten\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003e94 taktile Sensoren für Druck- und Berührungserfassung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e20 Freiheitsgrade insgesamt, davon 16 aktiv und 4 passiv\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePerzeptuelles Feedback zu Gelenkstatus, Bewegung, Moment, Temperatur, Spannung, Strom und IMU-Daten\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKommunikationsrate von 1000 Hz für schnelle Rückmeldung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eModularer Aufbau mit einzeln austauschbaren Fingern\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eTechnische Daten\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 640px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eMerkmal\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eAngabe\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eAusführung\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDex5-1P\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eGewicht\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eca. 1000 g\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eAbmessungen\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e20 insgesamt, davon 16 aktiv und 4 passiv\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eFingeraufbau\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDaumen mit 4 Gelenken, Zeige-, Mittel-, Ring- und kleiner Finger mit jeweils 3 Gelenken\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eÜbertragungsmechanismus\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e12 selbstentwickelte mikro-kraftgesteuerte Verbundgelenke\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eTaktile Sensorik\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e94 taktile Sensoren im Handteller, an den Fingerspitzen und entlang der Finger\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eDaumengelenk 0\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evon minus 33,5 Grad bis plus 39 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDaumengelenk 1\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evon 0 Grad bis 100 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eDaumengelenk 2\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evon 0 Grad bis 110 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDaumengelenk 3\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evon 0 Grad bis 92 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eFingerknöchel 0\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evon minus 22 Grad bis plus 22 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eFingerknöchel 1\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evon 0 Grad bis 90 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eFingerknöchel 2\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evon 0 Grad bis 95 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eFingerknöchel 3\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evon 0 Grad bis 81 Grad, gekoppelt mit Fingergelenk 2\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eSeitliche Schwenkbewegung der vier Finger\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e+\/- 22 Grad\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eMinimaler Greifdurchmesser\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e10 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eWiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e+\/- 1 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eFingerspitzenkraft\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eca. 10 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eArbeitsbereich der Versorgungsspannung\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e24 V bis 60 V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eLeerlaufstrom bei 58 V\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eca. 0,2 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eMaximalstrom bei 58 V\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eca. 3 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eKommunikationsschnittstelle\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eUSB 2.0\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eKommunikationsrate\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ePerzeptuelles Feedback\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eGelenkmodus, Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkmoment, Gelenktemperatur, Spannung, Strom und IMU-Daten\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eBetriebstemperaturbereich\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eminus 20 Grad Celsius bis plus 60 Grad Celsius\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eMaximale Traglast bei Handfläche nach unten\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e3,5 kg bei Greifen eines 5 cm runden festen Objekts\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eMaximale Traglast bei Handfläche seitlich\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e4,5 kg bei Greifen eines 5 cm runden festen Objekts\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eLieferumfang\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1P Roboterhand\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Unitree Dex5-1 Hand rechts","offer_id":66042888880477,"sku":"F25111278","price":15470.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree Dex5-1 Hand links","offer_id":66045716169053,"sku":"F25111278.1","price":15470.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree Dex5-1P Hand rechts","offer_id":66045718331741,"sku":"F25111278.2","price":17850.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree Dex5-1P Hand links","offer_id":66045719183709,"sku":"F25111278.3","price":17850.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/2876-F25111278-M_01.png?v=1791496690","url":"https:\/\/funduino.com\/products\/unitree-dex5-1-hand","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}