TCRT5000 Liniensensor - Infrarot Abstandssensor, 2-40 cm

Produktübersicht

• Infrarot-Reflexionssensor mit Fototransistor zur Objekterkennung
• Digitaler TTL-Ausgang mit einstellbarer Schaltschwelle
• Versorgung 3,3 bis 5 V, Arbeitsstrom unter 20 mA
• Erkennungsabstand 2 bis 40 cm bei 35° Erkennungswinkel
• 3-poliger Stiftleisten-Anschluss (GND, VCC, OUT)
• Integrierte LED zeigt Schaltzustand an

Produktbeschreibung

Dieser Abstandssensor nutzt ein gekoppeltes Infrarot-Sender-Empfänger-Paar zur Detektion von Objekten. Die Sendediode strahlt unsichtbares Infrarotlicht aus, das von einer Oberfläche vor dem Sensor zurückgeworfen wird. Der Fototransistor empfängt dieses reflektierte Licht und ändert seine Leitfähigkeit abhängig von der Reflexionsstärke.

Ein auf der Platine integrierter Komparator wandelt das schwache Fototransistor-Signal in ein digitales TTL-Signal um. Über das Trimmerpotentiometer lässt sich die Schaltschwelle präzise einstellen, ab welcher Reflexionsstärke der Ausgang umschaltet. Eine LED zeigt den aktuellen Schaltzustand visuell an.

Der Sensor unterscheidet zwischen stark und schwach reflektierenden Flächen und eignet sich daher für Linienfolge-Roboter, die einer schwarzen Linie auf hellem Untergrund folgen. Ebenso funktioniert er zur Objekterkennung im Nahbereich, etwa für Hinderniserkennung oder als Positionssensor für rotierende Teile.

Das Modul liefert sein digitales Signal direkt an Mikrocontroller-Eingänge. Da es sowohl mit 3,3-V- als auch mit 5-V-Systemen betrieben wird, passt es zu den meisten gängigen Entwicklungsboards. Der Erkennungsabstand von 2 bis 40 cm begrenzt den Einsatz auf Nahbereich-Anwendungen; darüber hinaus funktioniert die Reflexionserkennung nicht mehr zuverlässig.

Sicherheitshinweis

Das Modul ist ausschliesslich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt und nicht für den Einbau in den Hausstromkreis geeignet. Die Infrarot-LED kann bei Betrachtung durch optische Instrumente oder bei extremer Übersteuerung Augenschäden verursachen, direkte Bestrahlung der Augen vermeiden. Bei Fragen zur Integration in grössere Systeme oder zur Netzanbindung ist vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft zu konsultieren.

Lieferumfang

• 1x TCRT5000 Abstandssensor, Linienverfolger-Sensor