TP101 Tank Chassis - Kettenfahrzeug mit 2 Motoren, 5 kg Traglast

Produktübersicht

• Kettenfahrzeug-Chassis fuer den Aufbau von autonomen oder ferngesteuerten Robotern
• Traglast bis 5 kg, Motor-Drehzahl bis 150 U/min, Geschwindigkeit bis 0,5 m/s
• Zwei unabhaengig angesteuerte Kettentriebe mit separaten 6-V-Gleichstrommotoren
• Stahlrahmen mit Kunststoffketten, Bodenfreiheit 30 mm
• Abmessungen 180 * 110 * 100 mm, Gewicht 800 g
• Montage-Ebenen fuer Sensoren und Prozessorboards oben

Produktbeschreibung

Das Kettenfahrzeug-Chassis bildet die mechanische Grundlage fuer mobile Roboter unterschiedlicher Einsatzszwecke. Der Stahlrahmen traegt zwei unabhaengig motorisierte Kettentriebe, deren separate Ansteuerung Richtungswechsel und Wendelbewegungen ohne weitere Mechanik ermoegliche. Die Bodenfreiheit von 30 mm und die Kettenbelaege gewaehrleisten Haftung auch auf unwegsamem Untergrund.

Mit einer Traglast von bis zu 5 kg koennen Zusatzkomponenten wie Sensor-Module, Microcontroller-Boards und Stromversorgungsplaettchen aufgebracht werden. Die verfuegbaren Montage-Ebenen oben bieten dafuer vordefinierte Befestigungspunkte. Die 6-V-Motoren erreichen Drehzahlen bis 150 U/min und setzen das Chassis auf ebener Flaeche auf Geschwindigkeiten bis 0,5 m/s um. Zum Betrieb ist eine externe Stromversorgung erforderlich.

Einsatzszenarien ergeben sich aus Autonomie, Sensorik und Programmierlogik des aufgebauten Systems. Das Chassis bildet die Grundlage fuer Hinderniserkennung mittels Ultraschall oder Abstandssensoren, fuer Spurverfolgung mit Lichtsensoren, fuer Inspektionsaufgaben in unzugaenglichen oder engen Bereichen sowie fuer Greifer-Experimente mit der verfuegbaren Traglast. Die Einsatzgrenze liegt bei Flaechen mit Steigungen ueber 20 Grad oder Untergund mit hoher Duenheit.

Das Chassis wird ohne Controller, ohne Sensoren und ohne Stromversorgung geliefert. Zum vollstaendigen Roboter fehlen mindestens ein Microcontroller-Board, eine passende Stromquelle, eine Motorsteuereinheit sowie je nach Zielszenario Sensoren fuer die autonome Navigation oder Fernsteuerungskomponenten. Erfahrung mit den verwendeten Elektronik-Platinen ist erforderlich.

Sicherheitshinweis

Bei Montage- und Testarbeiten am Chassis besteht Quetschgefahr durch die rotierenden Kettentriebe; Haende muessen sicher vom beweglichen Teil entfernt sein. Dieses Produkt ist ausschliesslich fuer den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke vorgesehen. Arbeiten an oder nahe der Elektroinstallation sind Elektrofachkraeften vorbehalten; bei Fragen zur Stromversorgung vor dem Einsatz eine Elektrofachkraft konsultieren.

Lieferumfang

• Stabiles Tank Chassis / Kettenfahrzeug TP101 / Roboter Kit mit 12V Motoren (Für Arduino geeignet)