{"product_id":"robotis-op3","title":"ROBOTIS OP3 humanoider Roboter - 510 mm, ROS-Support","description":"\u003cp style=\"margin: 0cm; text-align: center;\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.mybotshop.de\/bilder\/Prod_Beschreibung_Bilder\/Robotis_OP3_1.png\" alt=\"\" width=\"600\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eDer ROBOTIS OP3 ist eine sehr beliebte Entwicklungsplattform für ein breites Spektrum an Anwendungsbereichen. Infolge des vollständigen ROS Supports (Robot Operating System), lässt sich mittels dem OP3 im Bereich Machine Learning, AI, SLAM, Navigation uvm. umfangreich forschen\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eSLAM \/ Navigation (Kartografie) \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eHRI \/ Machine Learning \/ Artifical Intelligence (Selbstlernende Systeme) \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eVision Processing \/ Tele Operating \/ Network \/ Walking (Mensch - Maschine Zusammenarbeit)\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e\u003cbr\u003e \u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eRobot Operating System (ROS)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e Wie bereits erwähnt, wird für den OP3 bereits ein breites Spektrum an Nodes zur Verfügung gestellt, um die Einarbeitungszeit zu verkürzen, und die Produktivität zu steigern. Die Dokumentation aller verwendeten Komponenten ist sehr umfangreich, sodass jede Komponente individuell Softwareseitig angepasst und genutzt werden kann. Durch die bereits erstellten \"Roboterprofile\" (XML Files) kann die Visualisierung in verschiedenen Simulationsprogrammen, wie RVIZ oder Gazebo binnen kürzester Zeit erfolgen.\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eHardware\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e Bei der Auswahl der Hardware wurde ein höchstmaß an Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit gelegt, wodurch lediglich Komponenten von Namenhaften Hersteller verwendet wurden. Die Mechnaik und Steuerkomponenten stammen von ROBOTIS, lediglich bei der Auswahl der Kamera, sowie des Entwicklungsboards, wurde auf ein Intel NUC mit i3 Prozessor, 8GB Ram und SSD zurückgegriffen. Die 20 Freiheitsgrade werden von DYNAMIXEL XM430-W350-R Servomotoren zur Verfügung gestellt, und zeichnen sich durch ein hohes Drehmoment trotz hohen Stellgeschwindigkeiten aus. Bei dem Servocontrollerboard handelt es sich um ein OpenCR mit Cortex M7 CPU, Magnetfeldsensor, Beschleuinigungssensor und Gyroskop.\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e Die gesamte Dokumentation mit Angaben zur Erstinbetriebnahme und vielem mehr, kann \u003ca href=\"http:\/\/support.robotis.com\/en\/product\/robotis_op3.htm\"\u003eHIER\u003c\/a\u003e eingesehen werden. \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp align=\"center\"\u003e\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e \u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.mybotshop.de\/bilder\/Prod_Beschreibung_Bilder\/ROBOTIS_OP3_Specifications.jpg\" alt=\"\" width=\"600\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp align=\"center\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: #34a734;\"\u003e\u003cspan\u003eHere is the summary of the changes.\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eSBC Upgrade: Upgrading from a NUC 7th generation i3 to a NUC 10th generation i3.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eBattery Upgrade: Upgrading from an 1800mAh to a 3300mAh battery. Please note that this is still under testing and not finalized.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eFor software, we are considering the following improvements:\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eROS2 Support: Implementing support for the ROS2 framework.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eBalance Control and Walking Improvements: Enhancing the robot's balance and walking capabilities.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eBall Detection Improvements: Improving the robot's ability to detect balls.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdditional Simulator Support: Expanding simulator support beyond Gazebo to include Webots and Mujoco.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eWe are also exploring the possibility of supporting NVIDIA Isaac simulation.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003ePlease note that these plans are subject to change as development progresses.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eConfirmed: Upgrading from NUC 7 i3 to NUC 10 i3.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eSubject to Change: Other software improvements and battery-related changes\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAbmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e  \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0cm;\" align=\"center\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.mybotshop.de\/bilder\/Prod_Beschreibung_Bilder\/ROBOTIS_OP3_Dimensions.jpg\" alt=\"\" width=\"600\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eROBOTIS OP3 Roboter \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e3 x Akkus \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eLadegerät \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eNetzteil \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eStromkabel \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eEthernetkabel \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eTransportbox \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eDiverse Ersatzkabel, Schrauben \u0026amp; Mutter\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"ROBOTIS","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043837317469,"sku":"F25111006","price":12985.16,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/robotis-op3-funduino-3507064.png?v=1791482512","url":"https:\/\/funduino.com\/products\/robotis-op3","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}