{"product_id":"robomall-motorshield-v2-0-mit-i2c-schnittstelle-tb6612-mosfet","title":"RoboMall Motorshield V2.0 - I2C, TB6612, 4 DC-Motoren","description":"\u003ch3\u003eProduktübersicht\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMotorsteuerungsmodul für Arduino-kompatible Boards mit I2C-Ansteuerung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSteuert bis zu 4 Gleichstrommotoren oder 2 Schrittmotoren über 2 Pins (SDA, SCL)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e2 Servo-Anschlüsse mit 5-V-Versorgung aus dem Arduino-Board\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTB6612-Treiber mit 1,2 A pro Kanal, Spitzenströme bis 3 A für ca. 20 ms\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMotorversorgung über separate Schraubklemmen, getrennt von der Logikspannung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBis zu 32 Shields über I2C-Adressauswahlpins stapelbar\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAufsteckbar auf Arduino Uno, Leonardo, Mega2560, Due und kompatible Boards\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eProduktbeschreibung\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDas Motorsteuerungsmodul wird auf ein Arduino-kompatibles Board gesteckt und übernimmt die vollständige Ansteuerung von Gleichstrom- und Schrittmotoren sowie Servos. Statt einzelne Digitalpins für jeden Motor zu verbrauchen, kommuniziert das Shield über nur zwei I2C-Pins mit dem Mikrocontroller. Dadurch bleiben weitere Pins frei, und weitere I2C-Geräte lassen sich an dieselben zwei Leitungen anschliessen.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eZwei TB6612-Treiberbausteine mit insgesamt vier H-Brücken liefern je Kanal 1,2 A und verkraften Spitzenströme bis 3 A für kurze Zeit. Mit vier separaten Kanälen lassen sich bis zu vier Gleichstrommotoren in Drehrichtung und Geschwindigkeit steuern, letztere in 256 Stufen regelbar. Dieselben Kanäle fahren auch Schrittmotoren im Einfach-, Doppel-, Interleave- oder Mikroschrittbetrieb. Zwei weitere Anschlüsse dienen dem Anschluss von Servomotoren, deren Versorgung direkt vom 5-V-Regler des Arduino-Boards kommt.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eMotoren und externe Stromversorgung werden über Schraubklemmen angeschlossen, wodurch die Motorversorgung vollständig von der Logikspannung des Arduino-Boards getrennt ist. Das ist nötig, weil Motoren beim Anlaufen und bei Richtungswechseln Stromspitzen erzeugen, die sonst die empfindliche Logik stören. Fünf Adressauswahlpins ermöglichen die Anpassung der I2C-Adresse. Damit lassen sich bis zu 32 Module übereinanderstecken und von einem einzigen Mikrocontroller ansteuern, ohne zusätzliche Steuerleitungen zu benötigen, was Anwendungen mit vielen Motoren deutlich vereinfacht.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eDer Betrieb setzt ein Arduino-kompatibles Board mit I2C-Schnittstelle voraus sowie die zugehörige Bibliothek in der Arduino-IDE. Zusätzliche Stromversorgung für die Motoren, dimensioniert nach Art und Anzahl der angeschlossenen Motoren, muss separat bereitgestellt werden.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eSicherheitshinweis\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDieses Modul ist nicht für den Betrieb im Hausstromkreis bestimmt und dient ausschliesslich dem Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecken. Die Motorversorgung muss von der Logikspannung des Arduino-Boards elektrisch getrennt werden; bei Unklarheiten zur Stromversorgung oder zum korrekten Anschluss ist vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft zu konsultieren.\u003c\/p\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x RoboMall Motorshield V2.0 - mit I2C Schnittstelle, TB6612 MOSFET\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":65998330626397,"sku":"F23107315","price":24.21,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/robomall-motorshield-v20-mit-i2c-schnittstelle-tb6612-mosfet-funduino-9179864.png?v=1791495527","url":"https:\/\/funduino.com\/products\/robomall-motorshield-v2-0-mit-i2c-schnittstelle-tb6612-mosfet","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}