Otto Roboter - DIY Experimentierkit, Arduino gesteuert

Produktübersicht

• Zweibeiniger Roboter-Bausatz mit Arduino Nano Steuerung
• 4× Servomotoren SG90 für Beine und Füße, HC-SR04 Ultraschallsensor zur Hindernisvermeidung, Buzzer
• Lötfreier Aufbau durch Shield mit Steckverbindungen
• 3D-gedruckte Gehäuseteile, Batterieversorgung mit Schalter
• Programmierung über Arduino IDE, eignet sich für Bildung und Hobby-Elektronik

Produktbeschreibung

Dieser zweibeinige Roboter-Bausatz kombiniert mechanischen Aufbau mit Mikrocontroller-Programmierung. Die 3D-gedruckten Gehäuseteile werden mit vier Servomotoren bestückt, die den Lauf- und Tanzbewegungen des Roboters Bewegungsfreiheit geben. Ein Ultraschallsensor im Kopf erkennt Hindernisse in der Nähe, sodass der Roboter ausweichen kann, anstatt dagegen zu laufen. Ein eingebauter Buzzer ermöglicht zusätzliche akustische Ausgaben.

Die Steuerung erfolgt über einen Arduino Nano auf einem Shield, das alle Komponenten über Steckverbindungen ohne Löten verbindet. Die Stromversorgung kommt von einem Batteriehalter außerhalb des Gehäuses, der sich über einen Schalter an- und ausschalten lässt. Vor dem Zusammenbau müssen die Servomotoren auf ihre Mittelstellung justiert werden, danach werden sie in den Rumpf und die Füße eingesetzt und verschraubt. Die Servokabel verlaufen durch die Beine ins Innere und verbinden sich dort mit dem Shield.

Der Bausatz vermittelt praktische Grundlagen der Mikrocontroller-Programmierung anhand konkreter Robotik-Konzepte. Bewegungssteuerung, Sensordatenverarbeitung und einfache autonome Verhalten lassen sich schrittweise programmieren. Das Projekt eignet sich für Schulen und Unterricht, um Schülerinnen und Schüler in die Arduino-Umgebung einzuführen, aber auch für Hobby-Anwender, die erste Schritte in der Robotik machen möchten.

Für die Programmierung wird die Arduino IDE benötigt. Die Stromversorgung muss vor dem ersten Betrieb eingerichtet werden, dazu gehört auch das Einsetzen von Batterien in den Halter. Der Arduino Nano wird über ein USB-Kabel mit einem Computer verbunden, um die Programme aufzuspielen; dieses Kabel ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Sicherheitshinweis

Die Servomotoren müssen vor dem Einbau auf 90 Grad justiert werden, um Beschädigungen zu vermeiden. Dieses Produkt ist ausschliesslich zum Aufbau von Prototypen sowie zu Test- und Entwicklungszwecken bestimmt. Es ist nicht für die Verwendung in Hausstromkreisen vorgesehen. Bei Fragen zur Stromversorgung oder zum sicheren Betrieb sollte vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultiert werden.

Open-Source-Hinweis

Dieses Produkt basiert hinsichtlich der 3D-Gehäusekonstruktion auf dem Open-Source-Roboterprojekt Otto DIY von ottodiy.com. Die ursprünglichen 3D-Druckdateien wurden von Funduino für dieses Produkt verändert. Änderungen betreffen unter anderem die Positionierung des Expansion Shields, den Gehäuseaufbau und die externe Spannungsversorgung.

Die von Otto DIY abgeleiteten und von Funduino modifizierten 3D-Druckdateien werden unter der Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International Lizenz (CC BY-SA 4.0) bereitgestellt.

Weitere Informationen zum ursprünglichen Projekt finden Sie unter ottodiy.com.

Lizenz: Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International
https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/