Unitree Dex1-1 Robotergreifer - für G1, H2 und R1, verschiedene Ausführungen
Beschreibung
Dex1-1 Robotergreifer
Der Dex1-1 ist ein kompakter Robotergreifer für Greif-, Manipulations- und Entwicklungsaufgaben in Forschung, Bildung und professioneller Robotik. Je nach Ausführung kann der Greifer für reine Standard-Greifaufgaben, für Anwendungen mit RGB-basierter Objekterkennung oder für erweiterte Aufgaben mit RGB- und Tiefenerkennung eingesetzt werden.
Alle Versionen unterstützen die Sekundärentwicklung über offene Schnittstellen und werden mit den jeweils ausgewiesenen Anschluss- und Zubehörkomponenten geliefert.
Kompatibilität und Standalone-Nutzung
Der Dex1-1 ist mit den humanoiden Robotikplattformen Unitree G1, Unitree H2 und Unitree R1 kompatibel. Zusätzlich kann der Greifer auch unabhängig davon als Standalone-Greifer für eigene Robotik-, Forschungs- und Entwicklungsprojekte eingesetzt werden.
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Dex1-1 Basisversion
Dex1-1 Basisversion - Kompakter Robotergreifer für Standard-Greifaufgaben
Reduziert auf das Wesentliche. Die Basisversion des Dex1-1 eignet sich für klassische Greif- und Manipulationsaufgaben ohne integrierte Kamerafunktion und bietet eine solide Grundlage für Entwicklung, Forschung und robotische Anwendungen.
Vorteile
- Einfache Greiflösung ohne zusätzliche Kamerakomponenten
- RS-485-zu-USB-Adapterplatine sowie Kabel und Zubehör enthalten
- Unterstützt Sekundärentwicklung über offene Schnittstellen
Technische Merkmale
- Greifer: Dex1-1 Greifer x1
- RGB-Kamera: nicht enthalten
- RGB-Kamerahalterung: nicht enthalten
- D405 Tiefenkamera: nicht enthalten
- D405-Kamerahalterung: Geschenk, ohne Kamera
- RS-485 zu USB-Adapterplatine: inklusive
- Unterstützung für Sekundärentwicklung: ja, mit offenen Schnittstellen
- Kompatibel mit Unitree G1, Unitree H2 und Unitree R1 sowie als Standalone-Greifer nutzbar
- Typische Verwendung: Standard-Greiffunktion ohne Kamera
Lieferumfang
- Dex1-1 Greifer x1
- RS-485 zu USB-Adapterplatine
- Kabel und weiteres Zubehör
- D405-Kamerahalterung als Geschenk, ohne D405 Tiefenkamera