Lötübung D2-1 Smart Car - Linienverfolgung mit IR-Sensoren

Produktübersicht

• Ferngesteuertes Fahrzeug zum Aufbau und Programmieren von Linienverfolgungsalgorithmen
• Basis auf Kunststoffchassis mit zwei Elektromotoren und Getriebe
• Vier AA-Batteriehalter für die Stromversorgung des Fahrwerks
• Infrarot-Sensoren zur Erkennung von schwarzen Linien auf hellem Untergrund
• Kompatibel mit gängigen Mikrocontroller-Boards über digitale und analoge Eingänge
• Vormontiert, ohne Batterien und ohne Controller-Board geliefert

Produktbeschreibung

Das Smart Car ist ein Linienverfolgungsfahrzeug für den Aufbau von Sensor- und Regelalgorithmen. Es besteht aus einem zweiräderigen Kunststoffchassis mit zwei unabhängig ansteuerbaren Elektromotoren, die über Getriebe die Räder antreiben. Damit lassen sich Kurvenfahrten und Drehungen durch unterschiedliche Motorgeschwindigkeiten realisieren.

Die Infrarot-Sensoren erkennen den Kontrast zwischen schwarzer Linie und hellem Untergrund. Ihre Ausgangssignale sind analog oder digital verfügbar, sodass sie direkt an die digitalen beziehungsweise analogen Eingänge eines Mikrocontroller-Boards angeschlossen werden. Die Motoren werden über Mosfet-Treiber am selben Board angesteuert.

Das Fahrwerk wird über vier AA-Batterien mit Energie versorgt. Typische Einsätze sind autonome Fahrzeuge auf vorgegebenen Bahnen wie Parcoursstrecken oder Transportlinien in Lagersimulationen. Auch die Grundlagen von Regelkreisen lassen sich damit praktisch erfassen, wenn ein Sensor die Abweichung von der Linie misst und der Regler die Motorleistung entsprechend anpasst.

Der Zusammenbau erfordert Grundkenntnisse im Umgang mit Elektronik. Das Fahrzeug wird ohne Batteriefach-Batterien geliefert und benötigt neben einem Mikrocontroller-Board zusätzlich einen Motorreiber-IC für die Motoransteuerung. Die Black-Line-Bahnen müssen separat beschafft oder selbst gebaut werden.

Sicherheitshinweis

Das Fahrzeug ist ausschliesslich für Aufbau, Test und Entwicklungszwecke vorgesehen, nicht für den Dauerbetrieb oder den Einsatz im Freien konzipiert. Batterien und Motorreiber-IC müssen mit korrekter Polarität und Betriebsspannung angeschlossen werden; bei Unklarheiten vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren. Kinder benötigen Aufsicht beim Umgang mit kleinen Teilen und Batterien.

Lieferumfang

enthalten. Farbabweichungen möglich!